智能穿梭车结构及其伺服控制系统的设计优化

发布时间：2022-08-09 20:49

　　随着现代电商行业的迅猛发展,简单的物料存取体系已经满足不了现代仓储物流系统的需求;同时,市场对于仓储物流系统的工作效率、运送速率、稳定性和精确度等特性的要求也越来越高,因此自动化立体仓库也应运而生。智能穿梭车是应用于自动化立体仓库中的一种搬运和存取设备,其作为现代仓储物流中的基础运输工具,对于自动化立体仓库的运作效率有着决定性的影响。本文通过分析自动化立体仓库的发展现状的趋势,以及智能穿梭车在自动化立体仓库系统中的应用,针对穿梭车在目前应用中存在的机械结构自动化程度不足、控制系统繁复不稳定、操作不便、运行精度不够高等问题进行优化设计。为了迎合智能仓储集成化、智能化的发展趋势,根据穿梭车在自动化立体仓库中的实际应用场合及工作需求,在现有的、结构功能简单的穿梭板的基础上,优化设计出能够实现快速运输及自动装卸货物的穿梭车车体结构。在此结构基础上,针对性设计智能穿梭车整体控制方案及流程,优化控制体系结构,并以更适合穿梭车工作需求的S型速度曲线替代传统速度规划方法,以获取更优的速度控制效果。同时,针对穿梭车运动控制中的难点——行走位置精度,在传统伺服控制系统的基础上添加现代控制理论,提出了将模糊... 

【文章页数】：88 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

017年物流运行情况通报

自动化立体仓库货架图

自动引导小车

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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[3]自动穿梭板行进系统设计及运动控制研究[D]. 占少民.哈尔滨工业大学 2009
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[5]基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统研究[D]. 毕研国.东北大学 2008
[6]国际仓储物流企业运作规划的优化研究[D]. 李俊.湖南大学 2007
[7]自动化立体仓库系统设计优化研究[D]. 邵琳.大连海事大学 2005



本文编号：3673260