二自由度电液振动台冲击波形再现控制算法研究
发布时间:2022-10-10 10:37
电液振动台是大型结构件冲击环境模拟的关键设备。受负载特性变化等因素的影响,传统控制方法很难保证参考冲击波形的再现精度。提出基于BFGS拟牛顿优化算法更新系统的广义阻抗,通过对伺服控制系统驱动信号的在线修正,减小响应信号与参考信号之间的偏差。分别利用传统算法和BFGS优化算法进行二自由度冲击波再现仿真分析,仿真结果表明,BFGS算法能够实现系统时变阻抗的跟踪,高精度再现参考冲击波形。
【文章页数】:5 页
【文章目录】:
引言
1 二自由度电液振动台简介
2 波形再现控制系统设计
3 仿真模型搭建
4 仿真分析
4.1 仿真参数
4.2 冲击波再现控制算法指标分析
4.3 仿真结果
5 结论
【参考文献】:
期刊论文
[1]六自由度电液振动台矩阵控制方法误差分析[J]. 徐显桩,关广丰,沈如涛,熊伟,王海涛. 液压与气动. 2020(01)
[2]二自由度冗余振动台位姿控制策略研究[J]. 付云贵,关广丰,熊伟,王海涛. 液压与气动. 2017(07)
[3]振动控制技术现状与进展[J]. 陈章位,于慧君. 振动与冲击. 2009(03)
硕士论文
[1]电液振动台台阵模拟系统控制方法研究[D]. 徐显桩.大连海事大学 2019
本文编号:3689467
【文章页数】:5 页
【文章目录】:
引言
1 二自由度电液振动台简介
2 波形再现控制系统设计
3 仿真模型搭建
4 仿真分析
4.1 仿真参数
4.2 冲击波再现控制算法指标分析
4.3 仿真结果
5 结论
【参考文献】:
期刊论文
[1]六自由度电液振动台矩阵控制方法误差分析[J]. 徐显桩,关广丰,沈如涛,熊伟,王海涛. 液压与气动. 2020(01)
[2]二自由度冗余振动台位姿控制策略研究[J]. 付云贵,关广丰,熊伟,王海涛. 液压与气动. 2017(07)
[3]振动控制技术现状与进展[J]. 陈章位,于慧君. 振动与冲击. 2009(03)
硕士论文
[1]电液振动台台阵模拟系统控制方法研究[D]. 徐显桩.大连海事大学 2019
本文编号:3689467
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