低速大扭矩液压马达的数字式配流与调速机构研究

发布时间：2023-03-04 05:31

　　低速大扭矩液压马达是一种应用相当广泛的液压执行元件,目前均采用径向轴配流机构或端面配流机构,不仅机械结构复杂和加工成本高,而且机械效率和容积效率低,不易调速。鉴于此,本论文提出了以多个高速电磁开关阀取代径向轴配流机构和端面配流机构的数字式配流与调速新机构。借助于单片机数字控制技术,这种新机构在克服传统配流机构固有缺点的同时,既可以完成低速液压马达的配流功能,又可以实现低速液压马达的双向速度调节功能。 围绕所提出的数字式配流与调速新机构,本论文主要就数字式配流与调速机构的原理分析、三维结构设计,数字式配流与调速型低速液压马达的数学建模、性能仿真与分析等方面而展开,所完成的具体研究工作有: 1)研究了低速大扭矩液压马达的数字式配流与调速的实现机理。在分析传统低速大扭矩液压马达的工作原理基础上,分别对数字式配流和数字式调速机理进行了研究,给出了配流状态表和时序图,提出了数字式配流与调速实现的具体方式。 2)完成了数字式配流与调速机构的三维结构设计。在完成高速电磁开关阀和角位移传感器的选型设计基础上,设计了两种数字式配流与调速机构的三维机械结构,同时完成了实验台架的计算机数字采集控制系统设计。...

【文章页数】：90 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 课题背景及意义
    1.2 国内外相关研究现状
        1.2.1 低速大扭矩液压马达
        1.2.2 高速电磁开关阀与柴油机共轨式电控燃油喷射技术
        1.2.3 低速大扭矩液压马达的数字式配流与调速
    1.3 本论文的主要研究工作
第二章 液压马达数字式配流与调速机理
    2.1 引言
    2.2 传统型液压马达的配流结构和原理
        2.2.1 传统型低速大扭矩液压马达的工作原理
        2.2.2 径向轴配流
        2.2.3 端面配流
    2.3 数字式配流与调速的原理
        2.3.1 原理
        2.3.2 数字式配流原理
        2.3.3 数字式调速原理
    2.4 本章小结
第三章 数字式配流与调速机构的设计
    3.1 引言
    3.2 高速电磁开关阀的选型设计
        3.2.1 高速电磁开关阀
        3.2.2 选型及设计
        3.2.3 工作原理说明及分析
    3.3 传感器的选型设计
        3.3.1 绝对值角位移传感器的参数
        3.3.2 格雷码输出及转换
    3.4 整体结构设计
        3.4.1 结构设计方案1 及油路说明
        3.4.2 结构设计方案2 及油路说明
        3.4.3 整体结构说明
    3.5 控制器与数字采集系统设计
    3.6 本章小结
第四章 高速电磁开关阀的实验与特性分析
    4.1 引言
    4.2 实验台架
    4.3 实验的原理与控制器设计
        4.3.1 高速电磁开关阀的PWM 控制方法
        4.3.2 控制器设计
    4.4 实验的内容及结果
        4.4.1 实验内容
        4.4.2 实验结果
    4.5 实验结果分析
        4.5.1 实验结果处理
        4.5.2 分析
    4.6 本章小结
第五章 新型液压马达的建模仿真与控制策略研究
    5.1 引言
    5.2 传统型低速大扭矩液压马达的流量分析
        5.2.1 柱塞运动学分析
        5.2.2 流量分析
    5.3 新型低速大扭矩液压马达的建模
        5.3.1 静态模型
        5.3.2 动态模型
    5.4 仿真
        5.4.1 静特性
        5.4.2 动特性
        5.4.3 分析
    5.5 控制策略分析
    5.6 控制方法研究
        5.6.1 高速电磁开关阀PWM 控制改进
        5.6.2 闭环控制
        5.6.3 占空比的曲线控制
    5.7 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
致谢



本文编号：3753807