RV减速器关键零部件公差设计方法研究

发布时间：2023-03-04 07:54

　　摆线针轮RV减速器是一种两级高性能精密行星传动,它具有传动比大、功率密度大、扭转刚度大、回差小、传动精度高、耐冲击、寿命长等优点,在工业机器人用精密减速器领域占据了绝大部分的市场。精密传动用RV减速器有较高的回差要求,其关键零部件公差设计是研发过程中的一大难点。精度设定过高会给零件的加工及检测带来困难,不利于成本控制;精度设定过低,则传动精度达不到预期的要求。因此,研究RV减速器关键零部件公差设计的一般方法,有非常重要的工程实用价值。论文主要内容如下:(1)基于RV减速器的传动原理及结构,考虑渐开线传动和摆线针轮传动部分的主要误差因素,建立了RV减速器几何回差分析的数学模型;对影响几何回差的各因素进行敏感性分析,找出对回差影响较大的误差因素,并分析了各误差影响因素服从的随机分布类型及其数字特征,为公差设计及校验提供理论依据。(2)考虑零件设计参数的误差对回差影响的敏感性,基于模糊层次分析法考虑零件的加工难易度,并采用几何平均数构造敏感性与加工难易度的权重表达式,提出了一种基于模糊层次分析法的RV减速器关键零部件公差分配方法,用于初始分配RV减速器传动部件的公差。(3)以加工成本和质量损...

【文章页数】：85 页

【学位级别】：硕士

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中文摘要
英文摘要
1 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 RV减速器回差分析研究现状
        1.2.2 RV减速器零部件公差设计研究现状
    1.3 研究内容及技术路线
        1.3.1 论文的研究内容
        1.3.2 论文的技术路线
2 RV减速器传动原理及回差分析模型
    2.1 引言
    2.2 RV减速器的传动原理及基本结构
        2.2.1 RV减速器传动原理
        2.2.2 RV减速器基本结构
    2.3 RV减速器回差分析模型
        2.3.1 影响回差的主要因素
        2.3.2 渐开线传动部分回差分析
        2.3.3 摆线针轮传动部分回差分析
        2.3.4 总回差分析模型
    2.4 RV减速器回差各影响因素的敏感性分析
        2.4.1 敏感性分析原理
        2.4.2 各误差因素的敏感性指数计算
    2.5 本章小结
3 RV减速器关键零部件公差分配方法
    3.1 引言
    3.2 加工难易度评价方法
        3.2.1 加工难易度评价的特点
        3.2.2 加工难易度评价方法的选取
        3.2.3 基于三角模糊数的层次分析法
        3.2.4 三角模糊层次分析法的步骤
    3.3 公差分配方法
        3.3.1 公差分配权重表达式
        3.3.2 公差分配流程
    3.4 公差分配实例
    3.5 本章小结
4 RV减速器关键零部件公差优化方法
    4.1 引言
    4.2 公差优化模型的建立
        4.2.1 目标函数
        4.2.2 约束条件
        4.2.3 多目标优化模型
    4.3 基于遗传算法的公差优化
        4.3.1 遗传算法基本原理
        4.3.2 求解多目标问题的遗传算法
        4.3.3 RV减速器公差优化实例
    4.4 RV减速器回差模拟
        4.4.1 蒙特卡洛法的基本原理
        4.4.2 蒙特卡洛模拟的步骤
        4.4.3 各随机变量的抽样公式
        4.4.4 各项误差分布参数的确定
        4.4.5 回差的蒙特卡洛模拟实例
    4.5 公差设计软件的开发
        4.5.1 敏感性指数计算模块
        4.5.2 公差初步设计模块
        4.5.3 公差优化模块
        4.5.4 回差模拟模块
    4.6 本章小结
5 RV减速器回差实验
    5.1 引言
    5.2 回差实验的基本原理
    5.3 实验数据处理及分析
    5.4 本章小结
6 结论与展望
    6.1 全文结论
    6.2 后续研究工作展望
致谢
参考文献
附录
    A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录
    B.作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目目录



本文编号：3754008