RV减速器螺栓力学特性分析

发布时间：2023-03-05 01:48

　　作为一款高精密减速器,RV减速器在工业机器人行业扮演的角色越来越重要,研究发展RV减速器已被视为实现制造业现代化的强基工程。而螺栓作为RV减速器内部的主要连接部件,其力学特性参数尤为重要。首先,在ANSYS Workbench中进行整机静力学仿真,分析在曲柄轴转动一周的过程中螺栓的力学变化规律;其次,通过分步加载的方式模拟了螺栓预紧力的施加顺序,分析了不同的施加方案对整个螺栓连接结构的力学特性影响;最后,在ADAMS中应用多体动力学,分析了减速器在不同的摆线轮转动角度、摆线轮初始安装角度和负载时,螺栓受力的变化。随着曲柄轴的转动角度的变化,螺栓受力大小不同,在同一转动角度时,每个螺栓受力值的大小不同且最大值分布位置各不相同;螺栓按照不同的施加顺序和预紧力大小进行预紧时,各螺栓残余预紧力大小不同,且接触面的变形量在先预紧螺栓的连接面处的变形比较大,后预紧螺栓的连接面处变形较小;在摆线轮不同的初始安装角度和摆线轮转动不同角度时,螺栓受力大小变化各不相同,且螺栓大小顺序也不相同,但是在某一工况下,4个螺栓的受力相差较小。随着负载的增大,螺栓受力变化基本相似,螺栓受力逐渐增大,且增大幅度越来越...

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
引言
第1章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 课题研究现状
        1.2.1 RV减速器力学特性研究现状
        1.2.2 螺栓力学特性研究现状
    1.3 研究内容
第2章 RV减速器螺栓力学分析
    2.1 RV减速器的结构特点
        2.1.1 RV减速器的结构
        2.1.2 RV减速器的特点
    2.2 RV减速器的传动原理
    2.3 RV减速器螺栓力学分析
        2.3.1 变形协调条件原理
        2.3.2 RV减速器力学分析
    2.4 状态非线性分析
    2.5 本章主要内容
第3章 RV减速器螺栓有限元分析
    3.1 RV减速器三维参数模型
        3.1.1 摆线轮齿廓方程生成原理
        3.1.2 RV减速器三维建模
    3.2 RV减速器稳态分析
        3.2.1 数据转化
        3.2.2 网格划分
        3.2.3 材料设置
        3.2.4 定义约束和边界条件
    3.3 仿真结果分析
        3.3.1 螺栓受力变化
        3.3.2 连接面螺栓受力分析
        3.3.3 单螺栓受力变化
    3.4 本章主要内容
第4章 螺栓预紧力施加顺序对螺栓力学影响
    4.1 螺栓弹性相互作用理论
    4.2 螺栓分布情况
    4.3 后预紧螺栓对预紧螺栓力学影响
    4.4 螺栓预紧力施加顺序的影响
    4.5 本章主要内容
第5章 RV减速器多体动力学分析
    5.1 RV减速器动力学模型
    5.2 仿真结果
    5.3 工况条件对螺栓受力的影响
        5.3.1 摆线轮转动角度对螺栓受力影响
        5.3.2 摆线轮初始安装角度对螺栓受力的影响
        5.3.3 负载对螺栓受力的影响
    5.4 本章主要内容
结论
参考文献
致谢
导师简介
作者简介
学位论文数据集



本文编号：3755446