某自动机定矩机传输及节律控制特性研究

发布时间：2023-03-18 19:16

　　本论文以重点预研项目为应用背景,根据项目背景的要求,以某链式自动机定力矩离合器与节律器为研究对象,对两者进行特性研究和分析。 论文主要完成了以下工作:根据定力矩离合器的功能要求,选择圆盘式磁流变液离合器为该自动机的定矩机传输装置,并建立圆盘式磁流变液离合器的数学计算模型,对定力矩离合器的主要参数进行选择计算,分析了离合器传递转矩与主要参数之间的关系,并给出了圆盘式磁流变液离合器的结构图;根据链式自动机的工作要求和运动特点确定了节律器的合理结构,并对节律器动作过程进行了详细说明;根据自动机运动循环图,选取主链轮为基础构件,分析了在整个工作循环中各构件的运动关系,计算出各构件向基础构件转换的传速比与力换算系数,建立了单自由度自动机动力学数学模型;根据自动机动力学数学模型编写程序进行仿真计算,在单自由度自动机系统中分析了定力矩离合器与节律器的运动规律,并对定力矩离合器制动分类进行了仿真分析。

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 课题的背景和意义
    1.2 国内外研究发展现状
        1.2.1 离合器的现状与发展
        1.2.2 节律器的现状与发展
        1.2.3 自动机的现状与发展
        1.2.4 自动机分析技术现状与发展
    1.3 课题任务和研究方法
2 定力矩离合器设计
    2.1 电机的特性
        2.1.1 执行电机类型的选用
        2.1.2 电动机参数
    2.2 定力矩离合器的作用
    2.3 定力矩离合器的选择
        2.3.1 离合器的基本要求
        2.3.2 离合器的方案选择
    2.4 定力矩离合器的数学模型
        2.4.1 磁流变液离合器选型
        2.4.2 磁流变液离合器工作原理
        2.4.3 磁流变液离合器数学建模
    2.5 定力矩离合器的设计
        2.5.1 磁流变液型号选取
        2.5.2 主要参数的选择计算
        2.5.3 磁流变液离合器转矩分析
        2.5.4 磁流变液离合器的结构
    2.6 本章小结
3 节律器设计
    3.1 链式自动机的工作原理
    3.2 节律器的作用
    3.3 节律器的设计
        3.3.1 节律器的设计要求
        3.3.2 节律器的设计
    3.4 本章小结
4 动力学数学模型的建立
    4.1 自动机运动循环图
        4.1.1 自动机运动功率传递关系图
        4.1.2 自动机运动循环图
    4.2 传速比及力换算系数
        4.2.1 传速比及力换算系数的计算
        4.2.2 主链轮到电机的传速比
        4.2.3 主链轮到链围的传速比
        4.2.4 主链节到闩座的传速比和力换算系数
        4.2.5 主链节到拨弹节律器的传速比和力换算系数
        4.2.6 闩座到闩体的传速比和力换算系数
    4.3 自动机运动微分方程的建立
        4.3.1 抽壳力的计算
        4.3.2 自动机各特征段运动微分方程
    4.4 本章小结
5 动力学仿真分析
    5.1 自动机运动微分方程的求解
    5.2 龙格—库塔法
    5.3 仿真程序介绍
    5.4 仿真结果分析
        5.4.1 单自由度自动机仿真结果及分析
        5.4.2 定力矩离合器制动仿真结果及分析
        5.4.3 仿真结论
    5.5 本章小结
6 结束语
    6.1 总结
    6.2 工作展望
致谢
参考文献



本文编号：3763714