考虑有限车间物流运输能力的AGV调度方法

发布时间：2023-04-11 04:13

　　随着客户需求的升级,消费类电子产品更新换代频繁,面对移动通讯市场激烈的竞争,缩短定单响应周期成为了3C制造企业重要的制胜因素。通过引进自动储运系统提升3C制造企业车间的集成制造程度,有效减少物料运输时间,降低生产运输成本,提升搬运效率。手机中框及后盖制造企业是典型的大批量生产模式,在一段特定的时间内只生产同一类型的工件,其具有生产节拍快、换产周期长的生产特征。AGV小车是智能车间重要的物流运输资源,能否将物料按时送达加工单元将影响系统生产资源的利用率。因此,利用有限的搬运资源,建立高效的调度策略,提升车间生产效率是此类智能车间生产控制的重要环节。基于以上目的,本文开展了以下几个方面的工作:首先,对手机中框智能车间AGV调度问题进行分析,从智能车间各角色的业务范围归纳总体业务流程,针对典型的单环布局下具有非同等并行单元和多AGV小车的智能车间运行流程,总结出AGV调度问题的特点,并对智能车间工序内AGV调度问题和工序间叉车调度问题进行详细描述和合理假设。其次,根据生产单元及AGV的运行分析提取具有自动装卸搬运机器人的制造单元模型,根据实际工作场景搭建基于Plant Simulation仿...

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 课题来源
    1.2 研究背景及意义
        1.2.1 研究背景
        1.2.2 研究意义
    1.3 国内外研究现状
        1.3.1 AGV任务调度研究现状
        1.3.2 AGV路径规划研究现状
        1.3.3 文献综述小结
    1.4 本文研究目标与内容
        1.4.1 研究目标
        1.4.2 研究内容
        1.4.3 章节组织结构
    1.5 本章小结
第二章 手机中框智能车间AGV调度问题分析
    2.1 智能车间总体业务流程分析
    2.2 手机中框智能车间构成
    2.3 问题描述
        2.3.1 生产单元及AGV运行分析
        2.3.2 问题特点
        2.3.3 问题描述与假设
    2.4 本章小结
第三章 智能车间AGV调度仿真平台构建
    3.1 仿真软件简介
    3.2 机器人单元仿真平台
    3.3 单工序智能车间仿真平台
        3.3.1 车间仿真结构
        3.3.2 仿真系统模型的参数设置
        3.3.3 仿真系统模型的运行机制
        3.3.4 AGV调度规则
        3.3.5 智能车间性能指标
    3.4 本章小结
第四章 单工序智能车间AGV调度算法仿真分析
    4.1 设备及AGV利用率分析
    4.2 常用调度规则的特征分析
        4.2.1 Random调度规则
        4.2.2 SPT调度规则
        4.2.3 Nearest和 Farthest调度规则
    4.3 AGV调度规则的比较
    4.4 随机环境下AGV调度规则的比较
    4.5 本章小结
第五章 两工序智能车间AGV调度算法仿真分析
    5.1 两工序智能车间仿真平台
        5.1.1 两工序智能车间仿真模型简介
        5.1.2 工序间叉车调度策略
    5.2 两工序智能车间仿真实验方案设计
        5.2.1叉车调度策略仿真实验
        5.2.2 AGV及叉车调度规则综合仿真实验
    5.3 叉车调度策略的特征分析
        5.3.1 定时出发策略时间间隔的确定
        5.3.2 叉车调度策略的特征分析
    5.4 AGV和叉车调度规则的综合评价
    5.5 本章小结
总结与展望
    研究结论
    研究展望
参考文献
攻读学位期间发表的论文
致谢



本文编号：3789298