磁轴承的遗传优化的变论域模糊PID控制

发布时间：2023-04-16 19:39

　　针对高速磁悬浮轴承在系统回到稳定过程中存在非线性、响应速度慢、超调量大的问题,文中首先经遗传算法对PID的三个初始参数进行离线优化,再利用变论域模糊PID的控制方法,通过选用能够使论域伸缩而优化了控制规则的合适伸缩因子,经模糊控制器输出PID的3个调整参数。将两种PID的3个参数值相结合得到PID最终参数,进行对磁悬浮轴承系统控制。经过Simulink仿真,结果表明经遗传优化的变论域模糊PID控制器控制精度高,调节速度快,约在0.02 s处达到稳定,超调量小,在0.18 s处突加改变负载的一个扰动,系统能够快速反应,用时约0.03 s恢复到稳定。

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
0 引言
1 磁悬浮轴承系统数学模型
2 遗传算法离线优化PID参数初始值
3 变论域模糊PID控制
    3.1 变论域模糊PID控制原理
    3.2 变论域模糊PID控制器设计
    3.3 系统参数及规则设定
4 系统仿真结果及分析
5 结论



本文编号：3791739