基于谱峭度和MCKD的柔性薄壁轴承故障特征提取

发布时间：2024-04-09 18:52

　　谐波减速器是工业机器人机械传动系统中重要的精密减速器,柔性薄壁轴承作为谐波减速器的核心零部件之一,其工作的稳定性决定了谐波减速器的性能。因此对柔性薄壁轴承开展振动信号故障特征提取研究对谐波减速器乃至工业机器人的正常稳定工作具有重大意义。由于柔性薄壁轴承与普通滚动轴承存在很大的区别,且柔性薄壁轴承受力情况相比于普通滚动轴承更加复杂,导致柔性薄壁轴承振动信号与普通滚动轴承振动信号也存在明显的不同。针对以上问题,本文以柔性薄壁轴承为研究对象,分析其运动学特征及推导故障特征频率理论计算公式,研究柔性薄壁轴承振动信号故障特征提取方法。论文主要研究内容如下:首先通过分析柔性薄壁轴承的工作原理,研究了柔性薄壁轴承的运动学特性,并推导出了柔性薄壁轴承故障特征频率的理论计算公式。给出了柔性薄壁轴承测试平台上采集的正常、内圈故障以及外圈故障柔性薄壁轴承振动信号,并对其信号特点进行了分析。接着分析了自适应谱峭度(ASK)和快速谱峭度图算法的优劣势,运用ASK方法对柔性薄壁轴承振动信号进行故障特征提取,表明ASK方法在本文振动信号特征提取上优于快速谱峭度图算法。由于最大相关峭度解卷积(MCKD)算法具有在强噪...

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图2-8LMS软硬件信号采集系统

217564，2-加载臂，3-凸轮加载机构，4-轴承测试安装装置，5-柔性薄壁轴承，加速度传感器图2-7柔性薄壁轴承测试平台加载机构壁轴承测试平台的信号采集系统由PCB加速度传感器、LMSSCLMSTest.lab分析软件组成，如图2-8所示。将LMSTe....

图2-10外圈故障柔性薄壁轴承80

图2-10外圈故障柔性薄壁轴承0.050.1时间t/sT正常轴承的冲击成分击a)时域波形81004006008001000120014001600频率f/Hz

图2-12内圈故障柔性薄壁轴承102

华南理工大学硕士学位论文旋转周期内，当内圈外滚道的凹坑与传感器感器加载块上的振动值非常大，而当凹坑远的振动值将减小。由于内圈故障的凹坑在内次，因此可以看到柔性薄壁轴承每过一个旋成分的幅值只变化一次，这与外圈故障信号所在的加载块距离最近时，滚动体经过内圈轴承振动信号和外圈故障振动信....

本文编号：3949498