带位移反馈的比例阀阀心位置控制研究

发布时间：2024-04-09 19:32

　　电液比例控制技术在现代工业、航天航空、军事等领域已经被广泛应用,而其中电液比例阀作为重要的液压元器件,因其低廉的价格、优越的性能越来受到关注,发展空间也日益广泛。比例阀阀心位置控制性能好坏将直接影响比例阀工作性能。因此针对比例阀结构与参数特点,研究相应阀心位置控制策略,对改善比例阀的实际工作性能,具有重要的现实意义。本论文围绕比例阀阀心位置控制策略展开研究,主要工作总结如下:1.分析了比例阀的阀体、阀心结构并完成了三维建模。确定了阀心运动过程中流道的理想变化规律,将相应流域模型导入FLUENT中进行数值分析。分析了节流口流场变化的情况和不同开口度下阀心受到的液动力情况。并通过仿真获得了阀口的静态流量特性,并根据实际试验台流道情况进行压力损失分析,获得了与试验结果一致的流量特性曲线。2.建立了比例阀阀心位置控制系统的数学模型,并在Simulink中构建了系统的数学模型。比较了PID控制方式下的仿真与试验结果,验证了模型的准确性。同时发现阀心位置控制存在零位位置控制死区。3.通过对阀心结构的分析发现死区主要是由于弹簧的安装方式造成的,并通过仿真进一步分析了系统参数对死区时间长度的影响。4....

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.2电液比例方向阀

图1.1电液比例方向阀工作原理图1.1可知，该系统主要包含三个部分，一个是接受电信号的比例放大器，其是连接外部输入信号和电液比例方向阀的电-机械转换器，输入信号以电压的方例放大器，经比例放大器处理、放大后以直流电流的形式输送给电-机械转换器方向阀的电-机械转换器为比例电磁....

图1.3阀心控制结构

图1.3阀心控制结构3.2.1国外研究现状1）阀心位置控制策略WangX为了提高对电液比例阀非线性和时变结构的控制，将模糊理论运用到PID控中，通过开环仿真验证了模糊PID控制策略可以实现达到一个更好的控制效果，实时性、响应速度快、超调量小[26]。Wilber....

图1.4线性反馈化结构

-34]。内研究现状心控制策略的PID不再能够满足我们对电液比例阀的控制要求，因此衍生出很多变形的，吉林大学的刘世界提出了一种改进后的微分先行的PID控制方式来控制伺的控制方式下，在改变给定值时，输出不会改变，而被控量的变化，通常是可以避免给定值升降时所引起的系统振荡，明....

图2.1阀心阀体装配图

存在着相对运动，这种情况下可采用滑移网格的方法进行流界面的两侧的区域应该都是流体，而且各个区域之间需要通求不同区域的网格在界面上的节点重合[50]。特点及需要满足的条件：不同的区域的网格划分必须分开划分区域之间的运动不允许垂直与网格界面的形状是不受约束的，但是相交界面的几何形状必....

本文编号：3949543