柔性制丝生产线AGVS优化调度及仿真研究

发布时间：2024-04-13 22:43

　　随着生产的不断发展和自动化程度的日益提高,现代制造业的生产规模越来越大,生产系统越来越复杂,这就对物料运输系统的自动化、柔性、准时性提出了更高的要求。物料运输系统是现代制造系统的纽带,合理有效地优化调度能减少物料运输过程中的资源损耗,提高制造系统的生产效率。自动导引小车系统(AGVS)正是在此背景下发展起来的一个重要研究领域。 论文首先对柔性制丝生产线的高效物料运输设备——自动导引小车(AGV)进行了综合概述,为进一步深入研究AGVS奠定了基础；分析了AGVS的性能及其影响因素；以一个典型AGVS为例分析了AGV及AGVS的作业过程、作业效率及其评价指标；分析了AGVS的阻塞、路径规划、调度三项关键技术。 论文重点研究了AGVS的优化调度问题,分析并建立了AGVS优化调度问题的多目标、多约束数学模型,以基本遗传算法为基础,设计了一种适合求解AGVS优化调度问题的混合遗传算法。本算法根据AGVS自身的复杂特性选用自然数编码方式,编码简捷、直观；采用累加方法生成初始种群；提出连续插入启发式交叉算子；通过推移调整法确定任务的最佳完成时间,保证任务完成的满意度；通过自适应参数来调整交叉概率和变...

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.1激光引导AGV

AGV是自动导引小车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写，是指具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定导引路径行驶，具有编程装置、停车选择装置、安全保护装置以及各种移载装置的物料运输设备[’1。图2.1是一种激光导引AGV小车。AGV以电池为动力，采用非....

图2.3AGV样车实物图

第二章自动，当定位系统将小车的准确位姿信息送到算出小车下一步将运行到的目标点位置以统，驱动控制系统是AGV行走的控制、执主要由电机及导引轮组成，可根据指令控

图2.4激光反射板实物图

图2.2AGV系统结构框图l)定位系统，论文AGV采用的是激光扫描定位方式。在AGV的工作区域布置一定数量的激光反射板(如图2.4所示)，反射板的位置信息要精确并存储于车载计算机中。AGV工作时，位于小车顶端的旋转扫描头不停地做3600的旋转扫描，同时接收扫描到的有效反射板反射....

图2.5AGV控制系统硬件结构

由车载蓄电池构成，是整个小车的动力源。每辆AGV都可以随时检测本车当前的电池容量。当电量不足时，立即向系统发出充电请求信号，再由系统向小车发出有绝对优先权的充电命令【29]。电池的充电可通过在运行路线上设立充电点进行在线定点充电。除上述各系统外，AGV小车还应具有显示屏、选择开关....

本文编号：3953733