基于LuGre模型的液压油缸摩擦力试验研究

发布时间：2024-06-03 22:26

　　液压缸在工程运行过程中必然会产生摩擦现象,摩擦会引起液压缸运行的跟踪误差和摩擦力的大小同样反映出液压缸的相关性能,可以根据液压缸中所检测的摩擦信号来对液压缸性能进行判断,同时可以检测相对应的能够直接测量的物理量判断缸是否需要下线。本论文首先根据校内实验应用的液压缸建立数学模型,并对LuGre摩擦模型进行分析探讨并对其中的不足进行了改进,之后应用到建立的液压缸模型之中,在AMESim软件中对液压缸中的摩擦力进行仿真分析,模型所用参数是通过遗传算法辨识得到,并根据所辨识的参数,比对在不同参数下摩擦力的变化和摩擦力大小对液压缸运行的影响。进而选择一个二阶系统为被控对象,在被控系统上加一个随机干扰信号来模拟系统中的摩擦现象,设计了一种遗传算法辨识方法,通过来实际试验测得的速度-摩擦力相关数据辨识系统的摩擦模型参数,并通过编写MATLAB程序实现这个辨识仿真,得到摩擦模型参数。最后通过校内实验检测了液压缸运行过程中的摩擦力情况,结合校内液压实验室的试验油缸和苏州某液压缸厂对某钢厂二次冷轧液压缸测试数据对液压缸内的摩擦力数据进行了采集试验。并对试验数据进行采集处理,得到速度—摩擦力关系曲线。通过对...

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1库仑模型

擦模型是将摩擦力表述为相对速度的函数；而动态对速度的函数还包括位移的函数[8]。由于动态摩擦且可以描述动态摩擦特性，因此动态摩擦模型更onnardodaVinci在试验观察的基础上，得出“摩擦反且不依赖于接触面积”[9]，之后Coulomb在L其发展成为库仑模型(如图....

图1-2黏性摩擦模型

擦模型是将摩擦力表述为相对速度的函数；而动态对速度的函数还包括位移的函数[8]。由于动态摩擦且可以描述动态摩擦特性，因此动态摩擦模型更onnardodaVinci在试验观察的基础上，得出“摩擦反且不依赖于接触面积”[9]，之后Coulomb在L其发展成为库仑模型(如图....

图1-3静摩擦力+库仑摩擦力+黏性摩擦模型

察到：“系统从零速到达稳定速度的力比保持这个稳于库仑摩擦力”[11](如图1-3)。相应的传统方法中只不是完全正确的，而是摩擦力从最大值到接触表面跃过程。型ck通过试验观察到：“在达到最大静摩擦力时，即两速度变化比较小，摩擦力并不是随速度的增加线性这一现象也称为负摩擦力现象[....

图1-4Stribeck摩擦模型

察到：“系统从零速到达稳定速度的力比保持这个稳于库仑摩擦力”[11](如图1-3)。相应的传统方法中只不是完全正确的，而是摩擦力从最大值到接触表面跃过程。型ck通过试验观察到：“在达到最大静摩擦力时，即两速度变化比较小，摩擦力并不是随速度的增加线性这一现象也称为负摩擦力现象[....

本文编号：3988479