基于PROFIBUS-DP的650吨起重机电控系统设计

发布时间：2024-06-04 19:44

　　起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备,起重机的电控系统直接影响到其使用的舒适性和维修的便捷性。电控系统从早期的继电器-接触器的简单逻辑控制发展到采用PLC作为中央处理器控制,再逐步发展到现在常用的基于现场总线的PLC和变频器的控制模式,已经广泛应用于各类起重机上。本文依托太原重工股份有限公司为华能山东石岛湾核电开发有限公司生产制造的650T桥式起重机项目进行基于PROFIBUS-DP通讯的电气控制系统设计。本文首先分析了650吨桥式起重机的设备参数、使用条件和设计要求等,根据用户技术规格书的要求以及以前产品积累的设计经验,决定以PROFIBUS-DP作为电气控制系统的现场总线,中央处理器采用两台西门子S7-400 PLC作为一级主站,互为冗余,以西门子远程分布式I/O设备ET200M作为各个控制机构的信号接收站,设计了ABB公司整流回馈装置为整个系统的公共直流母线供电,ACS-800逆变器作为电气系统的传动装置对交流电动机进行调速控制,采用倍加福PVM58总线型绝对值编码器进行高度和位移的测量,采用研华科技公司的的工控机产品对整个电控系统设备的信号...

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 课题的研究背景及起重机发展趋势
    1.2 起重机电气控制系统的发展现状
    1.3 本文研究的主要内容
2 650吨桥式起重机的技术要求分析及总体方案
    2.1 技术要求分析
        2.1.1 设备概况及主要参数
        2.1.2 电气系统控制其他要求
    2.2 电气控制系统主要设计思路和方案
        2.2.1 起重机电气控制系统的设计难点分析
        2.2.2 系统总体设计方案分析
        2.2.3 PROFIBUS-DP现场总线
3 基于PROFIBUS-DP的电控系统的硬件设计
    3.1 硬件设计的总体规划
    3.2 电动机的计算选型
    3.3 PLC系统的设计
        3.3.1 PLC简介
        3.3.2 PLC主站设计
        3.3.3 远程站ET200M设计
    3.4 主要机构电气系统设计
        3.4.1 主起升电气系统设计
        3.4.2 副起升电气系统设计
        3.4.3 小车电气系统设计
        3.4.4 整流回馈系统设计
    3.5 电控系统其它主要部分的设计
4 基于PROFIBUS-DP的电控系统的软件设计
    4.1 电气控制系统程序的硬件组态
        4.1.1 组态CPU主站和ET200M从站
        4.1.2 组态整流回馈单元、逆变器、绝对值编码器
    4.2 电气控制系统程序的设计
        4.2.1 PLC与逆变器数据交换控制程序设计
        4.2.2 各个机构控制逻辑程序的设计
    4.3 电气控制系统组态画面的设计
        4.3.1 WinCC介绍
        4.3.2 监控系统组态画面
5 电气控制系统的现场调试
    5.1 调试PROFIBUS-DP总线通讯
    5.2 调试变频调速装置
    5.3 在现场试车过程中出现的问题及处理措施
结论
参考文献
致谢



本文编号：3989085