油气悬架系统神经网络控制策略研究

发布时间：2025-01-04 03:32

　　目前,九轴全地面起重机在超大型工业应用中日益增多,与其它起重机相比较,其优势在于底盘设计技术上。尤其以互联式油气悬架为代表,通过油气悬架自身改进使得全地面起重机性能得到提高。然而,仅依靠被动悬架提高整车性能毕竟有限,如何进一步提高全面起重机油气悬架的作用成为了日后研究的关键。本文研究的主要目的是设计一种主动油气悬架,使得全地面起重机能够通过自主调节适应各种路面行驶。本文所研究的是一种基于RBF神经网络PID控制策略的主动油气悬架,该主动悬架能够根据路面激励在线调整网络输出,从而达到学习、适应各种路况,提高了全地面起重机的操纵稳定性和行驶平顺性。以全地面起重机油气悬架作为样本进行探究,论述了油气悬架的组成、安装、以及工作状态。建立了悬架缸数学模型,利用计算机MATLAB/simulink仿真软件,将路面激励影响下的全地面起重机做出了必要仿真。通过蓄能器、悬架缸腔室的气体体积、压力的变化及油气悬架刚度、阻尼特性曲线做出了详细的说明。基于RBF神经网络PID控制策略研究出一种具有自主学习能力的主动悬架。RBF神经网络具有局部逼近的功能,它能够精确逼近任何的连续函数。且学习速度快,没有局部极小问...

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1某型号全地面起重机Fig.1.1Atypeofallterraincrane

图1.1某型号全地面起重机Fig.1.1Atypeofallterraincrane悬架概述悬架的组成和分类悬架又可称为油气弹簧悬架。它和传统的钢板弹簧相比，油气悬架的地超越，结构简单，且具有较好的非线性特性。是目前国内外工程车尤其在矿山机械车辆和装甲车辆，总之在行驶....

图1.2悬架油缸实物图

悬架；若按照两个悬架缸之间的连接模式，可分为独立式和连通式。按属性，主动油气悬架、半主动油气悬架和被动悬架。表1-1油气悬架分类Tab.1-1ClassificationofHPS分类方式名称示意图储能器位置油缸气室一体式油缸气室分体式图1.3(a)图1.3(b....

图1.3油气悬架结构图

（a）一体式（b）分体式图1.3油气悬架结构图Fig.1.3Structurediagramofoilandgassuspension(a)单气室（b）双气室（c）两级气室图1.4根据蓄能器的个数、形式分类Fig.1.4Classification....

图1.4根据蓄能器的个数、形式分类

(a)单气室（b）双气室（c）两级气室图1.4根据蓄能器的个数、形式分类Fig.1.4Classificationaccordingtosortedbydifferentkindsofaccumulator(a)互联式（b）独立式图1.5根据悬架缸....

本文编号：4022840