基于ADAMS集装箱起重机防摇摆柔性系统仿真分析
本文关键词:基于ADAMS集装箱起重机防摇摆柔性系统仿真分析,,由笔耕文化传播整理发布。
【摘要】:采用衬套连接的方法在ADAMS软件中模拟了集装箱起重机防摇摆系统中的柔性绳索,运用宏命令实现与滑轮机构的装配,建立了防摇摆柔性系统的虚拟样机。通过动力学仿真,系统地分析了集装箱起重机小车由额定速度到静止过程中吊具及集装箱的运动特性及摆动幅度,真实反映了振动对系统的影响,为防摇摆系统优化提供理论依据。
【作者单位】: 大连华锐重工集团股份有限公司设计研究院;
【关键词】: 防摇系统 起重机 虚拟样机 ADAMS 仿真
【分类号】:TH21;TP391.9
【正文快照】: 0引言起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械,受起重机启停及加减速的影响,吊具经常随悬挂载荷摆动摇晃,不仅影响集装箱的准确定位,降低工作效率,还存在一定的安全隐患,如何高效地进行吊具的准确定位一直是设计者关注的重点问题。研究发现控制吊具的摆
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