汽车起重机双桥转向摇臂机构建模及优化
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【摘要】:文章旨在通过方向余弦及矢量相乘的空间坐标变换理论对摇臂机构进行建模,对双摇臂机构进行运动分析,建立空间数学模型;考虑车辆的真实行驶状况引入加权函数,转向轮理论转角和实际转角差值的平方和较小为目标进行设计;使用公司车辆进行实车改进设计对此设计方法进行验证,验证结果表明该方法可行且高效。
【作者单位】: 四川长江工程起重机有限责任公司;
【关键词】: 坐标变换 摇臂机构 方向余弦 数学建模 汽车起重机
【分类号】:TH213.6
【正文快照】: 1概述随着国民经济的飞速发展,商用车在汽车市场中所占的比重也越来越大,尤其是重型特种车辆,例如起重机这种特种工程车辆,是国家在大力发展经济中必不可少的一部分。随着起重机作业环境的多样化,随之而来的是吨位的增加,车身变得更长、更宽,甚至越来越多轴化。在这种时代背景
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