基于VRML的齿轮减速器虚拟装配仿真

发布时间：2017-06-07 02:14

  本文关键词：基于VRML的齿轮减速器虚拟装配仿真，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：虚拟装配是虚拟制造技术的一个重要组成部分，该技术不但有利于并行工程的开展，而且还可以大大缩短产品开发周期，降低生产成本，，提高企业在市场中的竞争力。随着网络化时代的来临，面向WEB的虚拟装配技术的研究具有重要意义。 本文构建了一个基于VRML的齿轮减速器虚拟装配平台，对虚拟装配的关键技术进行了研究，包括参数化建模、碰撞干涉检验、装配路径优化等方面内容。主要内容如下： 利用VRML和solidworks软件实现齿轮减速器参数化三维VRML模型的建立，其中简单模型参数化采用JavaScript与VRML接口技术实现；复杂模型采用VB对solidworks进行二次开发实现。 研究了VRML中零件虚拟装配技术及碰撞干涉检验技术，实现了基于轴线及传感器节点的快速装配定位，实现了用包围盒法对零件进行碰撞干涉检验，以评价零部件的可装配性。 研究了虚拟装配路径优化技术，基于遗传算法利用MATLAB对虚拟装配路径进行了二维优化并进行了仿真，验证了该算法解决问题的有效性。 基于VRML构建了齿轮减速器虚拟装配平台，利用该平台可以进行交互式虚拟装配操作，进行碰撞干涉检验。
【关键词】：虚拟装配 齿轮减速器 VRML 碰撞干涉检验 路径优化
【学位授予单位】：华东交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH132.46
【目录】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-7
• 主要符号说明7-8
• 第一章 绪论8-15
• 1.1 虚拟装配技术8-9
• 1.1.1 虚拟装配系统的分类8-9
• 1.1.2 虚拟装配技术的应用9
• 1.2 国内外研究现状9-13
• 1.3 课题研究目的意义13-14
• 1.4 论文研究的主要内容14-15
• 第二章 齿轮减速器三维 VRML 参数化模型的建立15-23
• 2.1 齿轮减速器零件的参数化建模方法15
• 2.2 使用 VRML 建立齿轮减速器零件三维参数化模型15-19
• 2.2.1 使用 JavaScript 与 VRML 实现零件参数化原理15-17
• 2.2.2 三维 VRML 参数化模型的实现17-19
• 2.3 基于 solidworks 建立齿轮减速器零件三维 VRML 参数化模型19-22
• 2.3.1 solidWorks 软件的二次开发机制19-20
• 2.3.2 齿轮减速器零件三维 VRML 参数化模型的实现20-22
• 2.4 本章小结22-23
• 第三章 基于 VRML 的虚拟装配和碰撞检测23-33
• 3.1 装配层次划分23-24
• 3.2 虚拟装配过程的实现24-26
• 3.2.1 基于轴线的快速装配定位24
• 3.2.2 VRML 装配过程的实现24-26
• 3.3 模型碰撞检测26-29
• 3.3.1 碰撞检测的要求26
• 3.3.2 碰撞检测算法的分类26-29
• 3.4 基于物体空间的碰撞检测实例29-32
• 3.4.1 轴和轴承的碰撞检测29-31
• 3.4.2 上箱体和下箱体的碰撞检测31-32
• 3.5 本章小结32-33
• 第四章 基于遗传算法的装配路径规划33-45
• 4.1 遗传算法基本原理33-37
• 4.1.1 遗传算法的优点33
• 4.1.2 遗传算法的编码方法33-34
• 4.1.3 遗传算法的基本操作34-36
• 4.1.4 适应度函数36
• 4.1.5 控制参数的选择36-37
• 4.1.6 遗传算法的基本流程37
• 4.2 基于遗传算法进行装配路径优化37-39
• 4.2.1 装配路径规划的研究条件37
• 4.2.2 用遗传算法进行路径规划的步骤37-38
• 4.2.3 路径编码38-39
• 4.2.4 适应度函数39
• 4.3 装配路径规划实例39-44
• 4.3.1 修正减速器外形39-40
• 4.3.2 装配路径曲线拟合方式40-41
• 4.3.3 运算结果和仿真41-44
• 4.4 本章小结44-45
• 第五章 虚拟装配平台的建立45-52
• 5.1 平台主要功能模块45-46
• 5.2 虚拟装配平台运行实例46-51
• 5.2.1 用户登录界面46
• 5.2.2 平台主界面及装配演示图46-51
• 5.3 本章小结51-52
• 第六章 总结与展望52-53
• 6.1 总结52
• 6.2 展望52-53
• 参考文献53-56
• 个人简历 在读期间发表的学术论文56-57
• 致谢57

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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2 常玉连;边城;赵明泉;;基于VB的Solid Works标准件库的二次开发[J];大庆石油学院学报;2006年04期

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9 席俊杰;;虚拟样机技术的发展及应用[J];制造业自动化;2006年11期

10 高卫国;徐燕申;陈永亮;章青;;广义模块化设计原理及方法[J];机械工程学报;2007年06期

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本文编号：428000