高精度FA针摆传动尺寸链分析研究

发布时间：2017-06-07 03:16

  本文关键词：高精度FA针摆传动尺寸链分析研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：FA型高精度针摆传动减速器以其高传动精度、大范围传动比及较小的体积等优点,在诸多领域得到了广泛的应用。FA针摆传动在实际应用时,必须在保证能够正常装配的同时,还要使减速器具有高水平的传动精度。因此,通过尺寸链的分析计算来控制零部件在加工制造和装配时所产生的尺寸误差以及选择合适的加工精度等级是非常有必要的。本文首先分析了FA的基本传动结构,对其轴向安装的零部件配合关系进行了研究,建立了轴向尺寸链的数学模型,得出了封闭环的计算方法。以概率理论为基础探索了尺寸链满足实际要求程度的计算方法,并对FA45-29机型的轴向装配尺寸链进行了计算分析。针齿摆线轮部分和输出机构部分的径向尺寸链是影响FA针摆传动的传动精度的关键。本文分析了针齿摆线轮部分影响装配和传动精度的主要因素,建立了尺寸链数学模型,分析了封闭环的计算方法。通过对输出机构部分柱销和摆线轮柱销孔以及安装轴承的装配关系的研究,建立了以该间隙为封闭环的平面尺寸链模型,并通过几何关系的转化,提出了封闭环的解算方法。以FA45-29机型为例对径向尺寸链进行了计算分析。本文研究了基于针摆啮合尺寸链和输出机构尺寸链的几何回转误差和几何传动误差。得出了单一因素引起的几何回转误差和几何传动误差的计算方法,通过综合叠加,得到了各部分及系统的几何回转误差和几何传动误差。以FA45-29机型为例进行了几何回转误差和几何传动误差的计算分析,探讨了以传动误差为目标函数,以尺寸链为约束条件的优化方法。本文将针齿摆线轮部分和输出机构部分的尺寸链计算以及传动精度的计算编制成VB程序,达到直接输入相关参数即可得到计算结果的目的,方便了分析计算。
【关键词】：FA传动 轴向尺寸链 径向尺寸链 几何回转误差 几何传动误差
【学位授予单位】：大连交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH132.46;TG801
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第一章 绪论9-15
• 1.1 课题研究背景及意义9-10
• 1.2 针摆传动国内外研究现状10-11
• 1.3 尺寸链理论及其应用11-12
• 1.4 FA针摆传动尺寸链分析12-13
• 1.5 论文研究的主要内容13-15
• 第二章 FA针摆传动轴向尺寸链分析15-25
• 2.1 FA轴向尺寸链15-18
• 2.1.1 轴向零部件尺寸关系15-17
• 2.1.2 偏心体尺寸链17-18
• 2.1.3 轴向装配尺寸链18
• 2.2 FA轴向尺寸链计算方法18-21
• 2.2.1 极值法19-20
• 2.2.2 概率法20-21
• 2.3 FA轴向尺寸链可靠概率分析21-23
• 2.4 FA轴向尺寸链计算23-24
• 本章小结24-25
• 第三章 FA针摆传动径向尺寸链分析25-38
• 3.1 FA针摆啮合尺寸链25-29
• 3.1.1 FA针摆啮合尺寸链模型建立25-26
• 3.1.2 FA针摆啮合尺寸链计算26-29
• 3.2 FA输出机构尺寸链29-31
• 3.2.1 安装误差的影响30
• 3.2.2 加工误差的影响30-31
• 3.3 FA输出机构尺寸链计算31-35
• 3.3.1 平面尺寸链计算方法31-33
• 3.3.2 FA输出机构尺寸链计算33-35
• 3.4 FA径向尺寸链计算35-37
• 本章小结37-38
• 第四章 基于尺寸链的FA传动精度分析38-56
• 4.1 尺寸链对FA传动精度的影响38-39
• 4.2 针摆齿面啮合尺寸链传动精度39-45
• 4.2.1 针摆部分几何回转误差39-43
• 4.2.2 针摆部分几何传动误差43-45
• 4.3 输出机构尺寸链传动精度45-50
• 4.3.1 输出机构部分几何回转误差45-48
• 4.3.2 输出机构部分几何传动误差48-50
• 4.4 基于尺寸链的系统传动精度50-51
• 4.5 实例计算51-53
• 4.6 以尺寸链为约束的传动精度优化53-54
• 本章小结54-56
• 第五章 FA传动尺寸链及传动精度计算系统编制56-63
• 5.1 计算系统功能介绍56-58
• 5.2 针齿摆线轮部分尺寸链计算程序58-59
• 5.3 输出机构尺寸链计算程序59-60
• 5.4 传动精度计算程序60-62
• 本章小结62-63
• 结论63-64
• 参考文献64-66
• 附录A 主要符号表66-67
• 攻读硕士期间发表的论文67-68
• 致谢68-69

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 宋敬稳;安子军;胡瑞雪;;精密钢球环槽等速传动机构运动精度及可靠性分析[J];燕山大学学报;2009年02期

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本文编号：428082