叉车油箱制造工艺研究及优化

发布时间：2017-06-16 02:01

  本文关键词：叉车油箱制造工艺研究及优化，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：论文在研究分析相关行业发展趋势和企业现有制造装备的基础上,结合杭叉集团总成本领先策略的实际情况,以影响整机美观的外露焊缝和影响叉车液压系统的油箱清洁度为研究对象,通过对焊接机器人技术和高压水射流技术在工程实践中的研究,主要完成以下几个方面的工作:(1)以杭叉集团CPCD30-AG27叉车油箱为例,分析传统人工焊接和使用弧焊接机器人焊接的差异,分析叉车油箱机器人焊接的可行性。(2)从叉车油箱结构的工艺要求出发,做了相关的焊接工艺评定。(3)设计完成了焊接工作站的总体方案,焊接工作站主要有机器人本体、机器人控制系统、机器人龙门架、单轴头尾架机器人变位机、焊接电源、焊枪及清枪剪丝装置、送丝系统、供气系统等。(4)由于焊接变位机的应用,使得油箱焊缝都是平角焊开展了平角焊焊接工艺试验,优化了平角焊焊接工艺参数,结合试验得到了能够实现焊缝跟踪功能与良好焊缝成形的焊缝跟踪摆幅范围。(5)设计油箱高压水射流清洗机的总体方案,清洗机包括供水系统、高压水路系统、增压器、储能器、液压系统、喷嘴等。(6)优化了高压清洗工艺道序,深入研究了高压水射流清洗在工程实践中除尘、除油、除浮锈的效果。制定操作规范和注意事项以及高压清洗机的日常保养规范。论文通过对叉车油箱使用弧焊机器人焊接和内腔高压水射流清洗的研究和实践总结,能够为国内其他叉车企业中高端叉车的发展提供有价值的参考。
【关键词】：叉车油箱 弧焊机器人 高压水射流清洗
【学位授予单位】：浙江工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH242
【目录】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 绪论10-15
• 1.1 研究背景及意义10-12
• 1.2 研究的主要内容12
• 1.3 研究的技术路线12-15
• 1.3.1 焊接机器人技术12-14
• 1.3.2 高压水射流技术14-15
• 第2章 叉车油箱机器人焊接可行性研究15-25
• 2.1 叉车油箱机器人焊接的可行性15-17
• 2.1.1 叉车油箱机器人焊接的优越性15
• 2.1.2 叉车油箱机器人焊接方案对比15-17
• 2.2 叉车油箱结构及焊接工艺评定17-25
• 2.2.1 叉车油箱结构17-21
• 2.2.2 焊丝21
• 2.2.3 焊缝接头类型21-22
• 2.2.4 焊接工艺参数22-23
• 2.2.5 焊接过程监测23
• 2.2.6 试验结果23-24
• 2.2.7 试验结论24-25
• 第3章 焊接机器人工作站设计25-36
• 3.1 焊接机器人工作站总体方案设计25-26
• 3.2 焊接机器人工作站构成26-36
• 3.2.1 机器人本体—KUKA KR16机器人28-29
• 3.2.2 机器人控制系统KRC229-30
• 3.2.3 示教盒30-31
• 3.2.4 机器人龙门架HLV03-1331
• 3.2.5 单轴头尾架机器人变位机HDV1031-32
• 3.2.6 PHOENIX522 RC PULS FORCEARC数字化焊接电源32-33
• 3.2.7 RM 80W水冷机器人焊枪33-34
• 3.2.8 焊丝防碰撞系统34-35
• 3.2.9 BRG2000清枪、剪丝机构35-36
• 第4章 焊接工艺参数优化36-45
• 4.1 焊接工艺参数优化设备36
• 4.2 平角焊焊接工艺规范试验36-41
• 4.3 平角焊缝综合试验41-42
• 4.4 摆幅对跟踪效果与角焊缝成形的影响42-43
• 4.5 焊接工艺参数43-44
• 4.6 焊接工艺参数优化后实物质量对比44-45
• 第5章 叉车油箱高压水射流清洗45-55
• 5.1 叉车油箱高压水射流清洗可行性分析45-48
• 5.2 叉车油箱高压水射流清洗试验48-55
• 第6章 油箱高压水射流清洗机设计55-64
• 6.1 总体设计方案55-57
• 6.1.1 供水系统56
• 6.1.2 高压水路系统56
• 6.1.3 增压器56
• 6.1.4 蓄能器56
• 6.1.5 液压系统56
• 6.1.6 喷嘴56-57
• 6.2 油箱高压水射流清洗机构造57-64
• 6.2.1 清洗机组成及技术要求57-64
• 第7章 高压水射流清洗工艺优化64-70
• 7.1 高压水射流清洗机使用工艺和保养64-67
• 7.1.1 开机前检查项目64
• 7.1.2 开机顺序64-65
• 7.1.3 运行中注意事项65-66
• 7.1.4 停机顺序66
• 7.1.5 设备保养66-67
• 7.2 高压水射流清洗机运行状况67-68
• 7.3 经济效益68-70
• 第8章 结论与展望70-72
• 8.1 本论文主要工作与结论70
• 8.2 本论文研究体会与前景展望70-72
• 参考文献72-73
• 致谢73

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