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基于变分模态分解和广义分形维数的滚动轴承故障诊断

发布时间:2017-06-16 05:07

  本文关键词:基于变分模态分解和广义分形维数的滚动轴承故障诊断,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:现代工业生产设备的发展越来越大型化、复杂化、高速化和自动化。轴承是旋转机械中最常用、也是最易损伤的零部件之一,其工作状态直接影响着整台设备的性能。由于其寿命的离散性较大,如果按照设计寿命对轴承进行定期维修就会造成资源浪费和难以及时发现突发故障的情况,因此对其运行状态检测和故障诊断有着十分重要的意义。本文以滚动轴承振动信号为研究对象,提出了信号特征提取和故障诊断的方法。研究了分形理论和变分模态分解在滚动轴承故障中的应用。首先,阐述了轴承故障的常见形式及其形成机理。接着对目前轴承振动信号进行特征提取的方法和滚动轴承故障诊断的基本流程也进行了详细阐述。其次,对分形理论和分形维数进行详细阐述,分析了轴承振动信号的分形特性,主要包括自相似性,标度不变性以及多重分形特性。证明可以利用分形的方法来分析轴承振动信号的复杂度,定量的描述信号的分形特征。然后分别选取单重分形的盒维数和多重分形的广义分形维数作为故障诊断的特征量,实现故障信号的状态区分,此外,对单重分形和多重分形故障诊断方法的优缺点也做了详细分析。接着提出基于变分模态分解和广义分形维数的轴承故障诊断方法。该方法是对广义分形维数的延拓,要求先对信号进行变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD),VMD是一种非递归、变分的模态分解方式,通过迭代搜寻变分模型的最优解确定每个分量的频率中心及带宽来获取分解分量,从而将信号自适应分解地分解为若干模态函数(Mode Function,MF),再求取各模态分量的广义分形维数构建广义分形维数矩阵作为故障诊断的特征量,最后通过相关分析来实现对待测设备故障状态的识别。最后,以美国凯斯西储大学实验室的滚动轴承故障数据作为研究对象,对轴承不同部位故障和不同损伤程度故障进行诊断分析,然后将变分模态分解广义分形维数矩阵方法的诊断结果和广义分形维数的诊断结果进行对比,证明本文提出方法具有更好的可行性和精确性。
【关键词】:故障诊断 分形理论 变分模态分解 广义分形维数矩阵 相关分析
【学位授予单位】:燕山大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TH133.33
【目录】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-10
  • 第1章 绪论10-21
  • 1.1 机械故障诊断的背景和意义10
  • 1.2 滚动轴承故障诊断概述10-14
  • 1.2.1 滚动轴承故障的主要形式10-12
  • 1.2.2 滚动轴承故障信息的主要获取方法12-13
  • 1.2.3 滚动轴承故障诊断基本过程13-14
  • 1.3 振动信号特征提取方法研究现状14-17
  • 1.3.1 平稳信号处理方法15-16
  • 1.3.2 非平稳信号处理方法16-17
  • 1.4 分形理论在故障诊断中的的应用17-19
  • 1.5 论文主要研究内容19-21
  • 第2章 滚动轴承振动信号的分形特性分析21-31
  • 2.1 分形理论概述21-22
  • 2.1.1 分形的定义及其特征21-22
  • 2.1.2 分形维数的定义和分形的度量22
  • 2.2 几种常见的分形维数22-24
  • 2.2.1 容量维数23
  • 2.2.2 信息维数23-24
  • 2.2.3 关联维数24
  • 2.2.4 广义分形维数24
  • 2.3 滚动轴承振动信号的分形特征24-30
  • 2.3.1 滚动轴承振动信号的自相似性分析25
  • 2.3.2 滚动轴承振动信号的标度不变性分析25-26
  • 2.3.3 滚动轴承振动信号的多重分形谱表征26-30
  • 2.4 本章小结30-31
  • 第3章 基于单重分形和多重分形的故障诊断方法31-41
  • 3.1 基于单重分形的故障诊断方法31-35
  • 3.1.1 单重分形故障诊断方法的理论基础31-32
  • 3.1.2 单重分形故障诊断方法的实验验证32-35
  • 3.2 基于多重分形的故障诊断方法35-39
  • 3.2.1 故障诊断的理论基础35-37
  • 3.2.2 多重分形故障诊断方法的实验验证37-39
  • 3.3 单重分形和多重分形故障诊断方法的优缺点分析39-40
  • 3.3.1 单重分形故障诊断的优缺点分析39-40
  • 3.3.2 多重分形故障诊断的优缺点分析40
  • 3.4 本章小结40-41
  • 第4章 基于变分模态分解广义分形维数矩阵的滚动轴承故障诊断方法41-57
  • 4.1 基于广义分形维数矩阵的滚动轴承故障诊断机理41-44
  • 4.1.1 广义分形维数矩阵41-42
  • 4.1.2 基于广义分形维数矩阵的状态空间42-43
  • 4.1.3 基于广义分形维数矩阵的滚动轴承故障诊断依据43-44
  • 4.2 变分模态分解44-55
  • 4.2.1 变分模态分解概述44-45
  • 4.2.2 变分模态分解的原理和算法45-47
  • 4.2.3 实验仿真47-55
  • 4.3 本章小结55-57
  • 第5章 滚动轴承故障诊断实验分析57-78
  • 5.1 滚动轴承故障诊断实验数据57-58
  • 5.2 滚动轴承不同部位故障诊断实验58-67
  • 5.2.1 滚动轴承不同部位故障信号时频分析59-62
  • 5.2.2 滚动轴承不同部位故障信号VMD分解62-64
  • 5.2.3 滚动轴承不同部位故障信号的广义分形维数矩阵64
  • 5.2.4 滚动轴承不同部位故障识别分析64-67
  • 5.3 滚动轴承不同损伤程度故障诊断实验67-76
  • 5.3.1 滚动轴承不同损伤程度故障信号时频分析67-71
  • 5.3.2 滚动轴承不同损伤程度故障信号的VMD分解71-73
  • 5.3.3 滚动轴承不同损伤程度故障振动信号的广义分形维数矩阵73
  • 5.3.4 滚动轴承不同损伤程度故障识别分析73-76
  • 5.4 本章小结76-78
  • 结论78-80
  • 参考文献80-85
  • 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果85-86
  • 致谢86

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