平面行星轮系的类型综合与传动分析

发布时间：2017-06-24 17:14

  本文关键词：平面行星轮系的类型综合与传动分析，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：与传统的定轴齿轮轮系相比,行星齿轮轮系拥有许多优点。在完成同等传动要求的前提下(比如特定的传动比),行星齿轮轮系传动更加平稳,体积与质量也明显更小;换言之,在体积与质量有一定要求的前提下,它拥有更广泛的传动比与更好的传动特性。而且行星齿轮传动的适用范围也非常广,不仅在高速大功率方面表现出色,同时在低速大转矩方面也有着很好的应用前景。本文以行星齿轮轮系为研究对象,在类型综合、同构识别、传动分析以及传动比计算等方面进行了较为深入的研究,完成了以下研究工作:通过对d系统(第10页有说明)的自由度分析,论证了单输出平面单级行星齿轮轮系的行星轮齿圈数最多为三,在对含V结构(第10页有说明)的单级行星齿轮轮系归类基础上进行穷举,得到了全部7种含V结构的行星齿轮轮系;采用图论法中的邻接矩阵法,简化邻接矩阵得到行向量,用向量编码法对单级行星齿轮轮系进行了错误结构去除与同构识别,对不含V结构的单级行星齿轮轮系进行了类型综合,得到了全部12种不含V结构的单级行星齿轮轮系。行星轮系可由编码向量表示。引入位置数概念,对12种不含V结构的单级行星齿轮轮系所构成的二级串联行星齿轮轮系与封闭行星齿轮轮系分别进行分类。采用新的编码体系对二级串联行星齿轮轮系与封闭行星齿轮轮系分别进行类型综合。并采用向量编码法对组合行星齿轮轮系进行了同构识别,得到二级串联行星齿轮轮系465种,封闭行星齿轮轮系765种。提出了一种行星轮媒介法,用于分析行星齿轮轮系各个活动元件的运动情况。采用行星轮媒介法,不仅可以对各种行星齿轮轮系中所有活动元件进行运动分析,而且可以计算各种行星齿轮传动的传动比。
【关键词】：行星齿轮轮系 类型综合 向量编码法 行星轮媒介法 传动比
【学位授予单位】：湘潭大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TH132.41
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 绪论8-16
• 1.1 本课题的研究背景及意义8-9
• 1.2 国内外研究现状9-14
• 1.2.1 平面连杆机构构型与同构识别9-12
• 1.2.2 行星轮系类型综合与同构识别12
• 1.2.3 行星齿轮传动分析与传动比计算12-14
• 1.3 本论文的研究内容14-16
• 第2章 单级行星齿轮轮系的类型综合16-37
• 2.1 行星齿轮轮系的基本知识16-20
• 2.1.1 平面单级行星轮系的定义16-18
• 2.1.2 行星轮系的同轴性与自由度简单算法18-20
• 2.1.3 行星轮系传统分类方法20
• 2.2 单级行星轮系构型分析与类型综合20-23
• 2.2.1 最简行星轮系介绍20-21
• 2.2.2 行星轮系构型的自由度分析21-23
• 2.3 含V结构单级行星齿轮轮系类型综合23-25
• 2.4 不含V结构单级行星齿轮轮系类型综合25-34
• 2.4.1 邻接矩阵25-28
• 2.4.2 向量表示法28-30
• 2.4.3 类型综合与同构识别30-34
• 2.4.4 不含V结构的单级行星齿轮轮系向量编码检测34
• 2.5 行星齿轮轮系新类型创新的方法34-35
• 2.6 本章小结35-37
• 第3章 组合行星齿轮轮系的类型综合37-49
• 3.1 位置数37-38
• 3.2 二级串联行星齿轮轮系编码向量38-40
• 3.3 二级串联行星齿轮轮系类型综合40-43
• 3.3.1 单级行星齿轮轮系为同一类型40-41
• 3.3.2 单级行星齿轮轮系为不同类型41-42
• 3.3.3 二级串联行星齿轮轮系类型总数42-43
• 3.4 封闭行星齿轮轮系的编码向量43-44
• 3.5 封闭行星齿轮轮系的类型综合44-48
• 3.5.1 单级行星齿轮轮系为同一类型44-45
• 3.5.2 单级行星齿轮轮系为不同构型45-47
• 3.5.3 封闭行星齿轮轮系类型总数47
• 3.5.4 组合行星齿轮轮系的同构识别47-48
• 3.6 本章小结48-49
• 第4章 行星齿轮轮系传动分析与传动比计算49-58
• 4.1 一种差动行星齿轮传动的运动分析49-52
• 4.2 三种输入方式对行星轮运动的影响52-55
• 4.2.1 两个外啮合中心轮为输入52-53
• 4.2.2 两个内啮合中心轮为输入53-54
• 4.2.3 一个内啮合中心轮与一个外啮合中心轮为输入54-55
• 4.3 单级行星轮系传动比计算55-56
• 4.4 行星轮媒介法在组合行星轮系传动分析中的应用56-57
• 4.5 本章小结57-58
• 总结与展望58-59
• 参考文献59-63
• 致谢63-64
• 附录A 攻读硕士学位期间取得的学术成果64-65
• 附录B 54种二级串联行星齿轮轮系65-66
• 附录C 96种二级串联行星齿轮轮系66

  本文关键词：平面行星轮系的类型综合与传动分析，，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：478923