基于方位特征方法的串联机构型综合的计算机自动生成

发布时间：2017-06-30 11:18

本文关键词：基于方位特征方法的串联机构型综合的计算机自动生成，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：研究了基于方位特征(POC)集方法的串联机构型综合的算法及其计算机自动化实现方法。建立了串联机构型综合的算法,提出了一种新的串联机构末端构件方位特征集移动/转动维数及方向的表述方法;详细说明了基于C语言的n-DOF串联机构型综合的算法及其程序自动实现过程;使用MATLAB设计该程序的界面,优化了该程序人机交互的友好性;以4-DOF串联机构型综合为例说明,该程序可自动生成理论上存在的10种1T3R、23种2T2R、85种3T1R串联机构构型。使用该程序进行串联机构型综合,仅需用户键入期望生成机构的方位特征集,即可自动生成符合预期要求的串联机构,操作简单、方便,具有较好的实用性。
【作者单位】：南京理工大学机械工程学院;常州大学现代机构学研究中心;
【关键词】： 串联机构 方位特征集 计算机自动生成 拓扑结构设计 型综合
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51475050)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 0引言串联机构的型综合是并联机构、混联机构型综合的基础,主要的4种机构型综合方法为:基于线性变换与进化形态学的方法[1-2]、基于螺旋理论的方法[3-4]、基于位移子群的方法[5]、基于方位特征(position and orientation characteristics,POC)集的型综合方法[6-11]。其中,基于

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