平面单自由度多环机构传递特性评价

发布时间：2017-07-13 18:20

  本文关键词：平面单自由度多环机构传递特性评价

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【摘要】：基于Assur杆组理论,分析平面单自由度多环机构的结构特征,根据Assur杆组与机构输入和输出构件之间的拓扑关系给出平面单自由度多环机构的一般化描述方法。在此基础上,采用螺旋理论的虚系数概念,定义Assur杆组的传递特性,根据杆组之间连接方式构建出平面单自由度多环机构的整体传递特性指标。以一种凸轮连杆机构为例进行传递特性分析,该种方法与机构的实际工作状态密切相关,验证了传递特性指标的有效性。
【作者单位】： 天津大学机械工程学院;
【关键词】： 平面单自由多环机构 Assur杆组 传递特性 螺旋理论
【基金】：高等学校博士学科点专项科研基金项目(20130032110040)资助
【分类号】：TH112
【正文快照】： 机构的传递特性是评价机构性能和指导机构设计的主要依据。如何科学合理的构建机构传递特性的评价指标一直是机构学领域的研究热点。Alt[1]在1932提出机构传动角的定义,应用于平面四杆机构的评价。Poncelet[2]将压力角应用于凸轮机构的性能评价。Funabashi等[3]对传动角和压力

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1 来虔;观察法分析多环机构的自由度[J];西安交通大学学报;1981年03期

2 杜永辉，黄真;昆虫类步行器整体多环机构模型[J];东北重型机械学院学报;1996年04期

3 王玉新;郭瑞琴;;多环机构运动分叉与机构参数的关系[J];同济大学学报(自然科学版);2006年08期

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5 杜永辉，，黄真，赵永生;昆虫类步行器以三角步态行进时驱体位置和姿态的确定[J];机械科学与技术;1995年04期

6 ;[J];;年期

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1 曾强;具有串并混联形式与变自由度特性的空间多环机构的拓扑设计方法[D];北京交通大学;2012年

本文编号：537943