大型装备电液系统鲁棒H_∞位置控制

发布时间：2017-07-13 21:18

  本文关键词：大型装备电液系统鲁棒H_∞位置控制

  更多相关文章： 电液系统 不确定参数 线性矩阵不等式 鲁棒H_∞控制 全状态观测器

【摘要】：针对大型装备电液系统非线性、参数不确定性问题,建立了比例阀控非对称缸液压系统的非线性动态模型。考虑反馈控制,建立了具有不确定参数系统线性化数学模型。基于边界理论和线性矩阵不等式,提出了电液系统鲁棒H_∞位置控制策略。着重考虑系统结构化系数的擅动,构建了具有积分行为的H_∞控制器,设计了估测系统内部状态的观测器。通过仿真和实验,验证了提出的算法和控制策略。对比了系统参数不变、外负载力变化下和系统参数变化下系统的鲁棒性和稳定性。仿真和实验结果表明,提出的具有积分行为的鲁棒H_∞位置控制策略能提高系统的鲁棒性和稳定性。
【作者单位】： 空军航空维修技术学院航空电子设备维修学院;中南大学国家高性能制造重点实验室;
【关键词】： 电液系统 不确定参数 线性矩阵不等式 鲁棒H_∞控制 全状态观测器
【基金】：高性能复杂制造国家重点实验室自主探索基金(zzyjkt2013) 湖南省教育厅科学研究项目(16C0016)
【分类号】：TH137;TP273
【正文快照】： 电液系统因具有大功率、强刚度、快响应和定位准确等特点,被广泛应用于工业生产和自动化系统中[1-2]。由于阀控非对称缸系统结构的不对称、负载时变和外部干扰、压力流量特性、流量增益特性的滞后以及油泄漏、油温变化等因素使得系统参数具有很大的不确定性,致使系统的静态、

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本文编号：538436