起升运动对桥式起重机货物摆动特性的影响规律

发布时间：2017-08-01 11:39

  本文关键词：起升运动对桥式起重机货物摆动特性的影响规律

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【摘要】：为了研究桥式起重机货物摆动规律,寻找抑制货物摆动、精准定位的控制理论和方法,通过建立桥式起重机机构运动和货物摆动的动力学模型,推导起升运动引起货物摆动的变化规律公式,得出如下结论:起升运动使货物摆动成为弱阻尼二阶振荡系统,货物的摆动角度是幅值和频率缓慢变化的周期函数,摆动幅值以指数函数衰减或增加,摆动频率随钢丝绳长度的变化而变化,进一步通过仿真计算分析了起升运动引起的货物摆动特性的变化规律。
【作者单位】： 山东建筑大学机电工程学院;
【关键词】： 桥式起重机 起升运动 货物 摆动
【基金】：国家自然科学基金项目(No.51475277) 山东省高端外国专家项目(No.370020121030)
【分类号】：TH215
【正文快照】： 0引言对桥式起重机货物摆动特性及消摆控制策略研究得较多[1-3],许多文献认为起重机起升运动对货物摆动影响不大[4,5],在不考虑起升运动的情况下进行消摆控制,从而影响控制精度。本文通过建立起重机机构运动和货物摆动动力学模型,推导起升运动对货物摆动幅值和频率的作用规律

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本文编号：604094