工人的作业行为对剪升机构的动力学影响研究

发布时间：2017-08-01 15:36

  本文关键词：工人的作业行为对剪升机构的动力学影响研究

  更多相关文章： 剪升机构 倾翻稳定性 刚柔耦合 动力学特性 振动响应

【摘要】：剪升机构是一种常见的举升装置,由于其具有结构简单紧凑、承载能力良好和运行平稳等特点,一直被广泛地应用在工厂、建筑和机场等各种场合。在剪升机构运行的过程中,其运行可靠、安全和稳定等将直接关系到作业工人的人身安全、机场及飞机的运行安全。本文首先建立了剪升机构的刚体模型,针对其所处的不同作业工况,对其倾翻稳定性进行了理论计算和仿真,进而分析了影响倾翻的因素。然后,将剪支臂做成柔性体,建立了刚柔耦合模型,分析了剪升机构所处的不同工人作业工况,并针对每种工况分析了上平台的振动特性。为了进一步探讨剪升机构对于振动信号的响应,将剪升机构处于举升末端位置时的动力输入装置替换成线性弹簧构件,并通过理论分析建立了包含6种安装构型的全构型剪升机构统一非线性刚度公式,进而研究了线性弹簧的不同安装构型及其安装参数对系统的振动性能影响,并与典型的隔振系统的性能进行了比较。本文对剪升机构在各种工况和构型下的倾翻稳定性和振动特性等动力学问题进行了研究。这可为剪升机构的设计和应用提供必要的理论依据,并可推广到其他应用方面。
【关键词】：剪升机构 倾翻稳定性 刚柔耦合 动力学特性 振动响应
【学位授予单位】：中国民航大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TH113.1;V351.3
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第一章 绪论9-14
• 1.1 课题研究意义9-10
• 1.2 国内外研究现状10-12
• 1.2.1 剪升机构的研究领域10-12
• 1.2.2 隔振系统的研究领域12
• 1.3 研究目标和论文内容12-14
• 第二章 剪升机构的倾翻稳定性研究14-24
• 2.1 建立剪升机构力学模型14-15
• 2.2 剪升机构虚拟样机模型的建立15-18
• 2.2.1 将剪升机构模型导入ADAMS环境中16-17
• 2.2.2 在ADAMS环境下对模型定义约束17
• 2.2.3 模型验证17-18
• 2.3 剪升机构在不同工况下的倾翻稳定性18-21
• 2.3.1 工况一：剪升机构承受水平侧向力18-19
• 2.3.2 工况二：剪升机构在斜坡上作业19-20
• 2.3.3 工况三：工人从剪升机构上坠落20-21
• 2.4 影响剪升机构倾翻的因素21-23
• 2.5 本章小结23-24
• 第三章 剪升机构的振动特性研究24-34
• 3.1 建立刚柔耦合动力学模型24-25
• 3.2 基于ADAMS和Patran/Nastran的联合仿真25-28
• 3.2.1 柔性体建立的一般过程25-26
• 3.2.2 剪支臂柔性体模型的建立26-27
• 3.2.3 在ADAMS中建立刚柔耦合模型27-28
• 3.2.4 基于ADAMS和Patran/Nastran的刚柔耦合动力学分析28
• 3.3 剪升机构的工况分析28-31
• 3.3.1 工况一：剪升机构承受坠落冲击29
• 3.3.2 工况二：剪升机构承受脉冲力29-30
• 3.3.3 工况三：剪升机构承受周期作用力30-31
• 3.4 仿真结果分析31-32
• 3.5 本章小结32-34
• 第四章 全构型剪升机构的振动性能分析34-56
• 4.1 建立剪升机构振动系统数学模型34-40
• 4.1.1 剪升机构振动系统简介34-35
• 4.1.2 建立数学模型35-40
• 4.2 剪升机构不同构型下的等效刚度分析40-46
• 4.2.1 安装构型和参数对共振频率的影响41-44
• 4.2.2 剪升机构系统的应用分析44
• 4.2.3 系统等效刚度分析44-46
• 4.3 动力学方程求解46-48
• 4.4 安装构型及其安装参数对振动性能的影响48-52
• 4.4.1 安装构型对振动性能的影响48-49
• 4.4.2 安装参数对振动性能的影响49-52
• 4.5 与现有隔振系统的比较52-55
• 4.5.1 典型的弹簧质量阻尼系统52
• 4.5.2 准零刚度隔振系统52-53
• 4.5.3 振动性能比较53
• 4.5.4 与车辆座椅的性能比较53-55
• 4.6 本章小结55-56
• 结论56-58
• 致谢58-59
• 参考文献59-64
• 作者简介64

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本文编号：604977