汽车起重机动力学仿真及运动可靠性研究

发布时间：2017-08-06 03:19

  本文关键词：汽车起重机动力学仿真及运动可靠性研究

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【摘要】：汽车起重机作为装备制造业必不可少的关键设备,其精度、稳定性和可靠性等动态性能是衡量产品优劣的重要指标。当前,大部分企业在产品的开发过程中还停留在经验类比阶段,已经进行的研究也仅局限于对起重机某一模块的单独研究,而很少对整机系统动态性能进行研究,使得国内产品在稳定性、微动性、可靠性等方面均与国外先进产品间存在显著差距。因此,对于汽车起重机整机系统动态性能可靠性的研究具有重要的理论价值和实际的工程意义。 本文以汽车起重机整机系统为研究对象,首先,运用多体动力学理论,建立了起重机主要模块的运动学、动力学方程；其次,采用模块化建模技术,综合考虑各模块单元的功能,分别建立了起重机回转系统、变幅系统以及起升系统的参数化模型；最后,在ADAMS中建立起重机整机系统的多体耦合模型。并针对起重机工作时的典型工况进行动力学仿真分析,通过后处理模块,得到相关机构的动力学特性。运用蒙特卡洛随机参数法,分析汽车起重机机构误差对其运动可靠性的影响,通过分析比较不同参数下的动态性能可靠性,最终得出不同参数对系统可靠性的影响权重。该研究方法可以用于指导产品设计,对解决其他类型起重机的精度分配问题具有一定参考价值。
【关键词】：汽车起重机 动力学仿真 蒙特卡洛随机参数法 运动可靠性 影响权重
【学位授予单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH213.6
【目录】：

• 致谢7-8
• 摘要8-9
• ABSTRACT9-15
• 第一章 绪论15-21
• 1.1 引言15
• 1.2 课题研究背景及意义15-16
• 1.3 国内外汽车起重机概况16-20
• 1.3.1 发展概况16-17
• 1.3.2 研究现状17-20
• 1.4 论文研究的主要内容20-21
• 第二章 虚拟样机理论分析与技术应用21-29
• 2.1 虚拟样机技术的理论基础21-23
• 2.2 虚拟样机技术的优势23-24
• 2.3 虚拟样机技术的应用24-28
• 2.3.1 应用软件计算方法分析24-26
• 2.3.2 软件常用模块及分析过程26-28
• 2.4 本章小结28-29
• 第三章 汽车起重机功能分析及模型建立29-37
• 3.1 吊装动作分析与参数计算29-32
• 3.1.1 吊装基本动作29-30
• 3.1.2 汽车起重机吊装技术参数30-32
• 3.2 起重机各子模块系统模型的创建32-36
• 3.3 本章小结36-37
• 第四章 汽车起重机虚拟样机模型建立及动力学仿真37-51
• 4.1 汽车起重机虚拟样机的建立37-40
• 4.2 起重机工作性能分析40-42
• 4.3 虚拟样机模型验证42-44
• 4.4 汽车起重机动力学仿真分析44-50
• 4.4.1 回转系统45-48
• 4.4.2 变幅系统48
• 4.4.3 起升系统48-50
• 4.5 本章小结50-51
• 第五章 汽车起重机运动可靠性研究51-72
• 5.1 机构运动可靠性理论及其数学模型51-55
• 5.1.1 起升系统数学模型51-52
• 5.1.2 变幅系统数学模型52-53
• 5.1.3 回转系统数学模型53-55
• 5.2 蒙特卡洛随机参数法55-57
• 5.3 仿真分析57-71
• 5.3.1 模型参数化57-58
• 5.3.2 吊臂-转台铰点位置误差对可靠性的影响58-66
• 5.3.3 变幅油缸-转台铰点位置误差对可靠性的影响66-71
• 5.4 本章小结71-72
• 第六章 总结与展望72-74
• 6.1 总结72-73
• 6.2 展望73-74
• 参考文献74-77
• 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况77

【参考文献】

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本文编号：628170