基于图像识别和运动控制技术的AGV小车设计与研制.pdf 全文 文档投稿网

  本文关键词：基于图像识别和运动控制技术的AGV小车设计与研制，由笔耕文化传播整理发布。

声 明 本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学 位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布 过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的 材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明 确的说明。 研究生签名： p、唯年；月迭。日 学位论文使用授权声明 南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上 网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权 其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文， 按保密的有关规定和程序处理。 ／ 研究生签名：――逍 沙t中年；月∥日 硕士论文 基于图像识别和运动控制技术的AGV小车设计与研制 lMII UlIIIIIIIIIIIIIIIIIl 摘 要 AGV Automatic／Autonomous 息为一体的自动化系统，它涉及机械工程、自动控制、计算机系统、通讯等多种学科 技术。随着现代社会朝自动化和智能化方向进一步发展，AGV在生产、物流：家庭生 活等多个领域都会发挥出显著作用。 本文以轮式机器人理论为出发点，广泛参考现今应用的AGV系统，分析了这类 技术的关键问题和研究现状。在此基础上，运用三维建模、嵌入式控制、软件设计等 工程技术搭建了AGV实验平台，对图像路径识别与运动控制的理论研究结果进行了 实验验证。主要内容如下：

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