直角运输轨道的研究
本文关键词:直角运输轨道的研究
【摘要】:介绍了目前物料运输轨道直角换轨方式的研究现状,并设计了一种新型的,便于自动化、数字化控制的直角换向运输系统。在相互垂直的轨道交叉点处不需要圆形转盘和提升装置,该系统的运输方式是通过伺服电机进行驱动,依靠其工作台底部的啮合齿与齿形带的齿条啮合,进行90°转弯换向,适用于要求数字化控制,运输精度高的自动化生产线上。
【作者单位】: 上海理工大学机械工程学院;
【关键词】: 数字控制 直角轨道 单向换轨
【分类号】:TH22
【正文快照】: 1概述随着科学技术的发展和提高,企业生产循环输送流水线逐渐向自动化、数字化方向发展。在实际生产过程中,直角轨道运输方式主要有电动转盘换轨方式、双输送车换轨方式、交叉轨道转运车运输方式组成。这三种典型的直角运输轨道,实现了直角转弯运输,为工业生产带来了很大的便
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 Frank J.Bartos;;伺服电机[J];软件;2006年07期
2 Jeanine Katzel;;伺服电机加速[J];软件;2008年05期
3 Jeanine Katzel;Control Engineering;;产品聚焦:伺服电机加速[J];伺服控制;2008年07期
4 薛永康;;日本伺服电机公司在新加坡产量大增[J];微电机;1988年04期
5 张小铁;;青港拖10轮伺服电机的预控管理[J];工业安全与防尘;1991年06期
6 杨大伟;无刷伺服电机[J];微电机;1995年04期
7 李小平,段正澄,周家林;伺服电机智能选用的实现[J];机械设计与制造;1999年03期
8 王彤;机电领域中伺服电机的选择原则[J];应用科技;2001年01期
9 黄勇;交流永磁伺服电机关键加工工艺研究[J];机械设计与制造;2002年05期
10 张遥远,车轩;交流同步伺服电机在标准转速发生器中的应用[J];企业标准化;2003年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘锐;米欣;;基于专利文献检索的我国伺服电机技术发展浅析[A];创新沈阳文集(C)[C];2009年
2 辜洪亮;李志军;王甫民;;销钉封接工序伺服电机系统的应用[A];2005年电子玻璃学术交流研讨会论文集[C];2005年
3 余臻;贺忠江;;脉冲跟随和DDS技术在电机控制中的应用[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
4 李新华;冯骥;杨卫华;;T形转子无刷伺服电机磁场的谐波分析[A];第十三届中国小电机技术研讨会论文集[C];2008年
5 刘海龙;田锋;;FANUC ais2000/2000HV伺服电机应用[A];十三省区市机械工程学会第五届科技论坛论文集[C];2009年
6 吴俊;方华京;李浚源;陈锦江;;伺服电机鲁棒抗扰控制器的1~1设计方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
7 邰治新;;永磁直线伺服电机的非线性自适应反步周期变速控制[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
8 赵小挺;;伺服电机在TD2并捻机中的应用[A];2011金属制品行业技术信息交流会论文集[C];2011年
9 王成元;王健;夏加宽;;磁导调制式永磁直线伺服电机的设计[A];第八届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2007年
10 张天水;李正熙;孙德辉;;基于嵌入式操作系统Uc/os-ii和DSP的伺服电机多任务控制[A];全国冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 郑州 姜笃庆;微型伺服电机(舵机)原理简介[N];电子报;2004年
2 广州 耿德根;机器人控制语言讲座[N];电子报;2007年
3 河南 刘利君;步进电机和伺服电机的比较(下)[N];电子报;2012年
4 意大利SMI集团中国代表处 陈晓非;数字时代如何控制我们的机械系统[N];消费日报;2002年
5 广州 耿德根;AVR单片机控制伺服电机的轴摆动的实验[N];电子报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 王孝伟;集成永磁伺服电机关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2014年
2 吉智;高性能永磁同步伺服系统关键技术研究[D];中国矿业大学;2013年
3 张玉秋;永磁直线伺服电机及其冷却系统研究[D];浙江大学;2013年
4 刘晓;空心式永磁直线伺服电机及其驱动控制系统研究[D];浙江大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 魏松;基于交流伺服的健身器材负载控制系统研究[D];山东建筑大学;2015年
2 熊小丽;印刷系统伺服电机定位控制器的研究与设计[D];南京理工大学;2015年
3 刘世友;凸极式永磁伺服电机的嵌入式位置检测方法研究[D];重庆理工大学;2015年
4 岳路;交流永磁同步伺服电机控制系统研究[D];大连海事大学;2015年
5 吴明煜;基于伺服电机精确定位系统的研制[D];南京师范大学;2013年
6 万仞;智能化肥皂同步滚印切块技术研究[D];武汉轻工大学;2015年
7 赵希;复合裙成形装备结构动力学分析[D];北方工业大学;2016年
8 陈作宏;基于NJ控制系统的伺服控制设计方法研究[D];广东工业大学;2016年
9 王殿嵩;基于响应面模型的永磁同步伺服电机优化研究[D];哈尔滨工业大学;2016年
10 常敬毅;伺服系统的自适应滑模控制策略研究[D];吉林大学;2016年
,本文编号:786883
本文链接:https://www.wllwen.com/jixiegongchenglunwen/786883.html