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基于EEMD和SVM的齿轮箱故障诊断与识别

发布时间:2017-09-07 02:15

  本文关键词:基于EEMD和SVM的齿轮箱故障诊断与识别


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【摘要】:齿轮箱作为机械设备的必要组成部分,是传递机械运动和动力的重要工具,齿轮箱在高负载和高转速的状态下长期工作,会使其内部零件发生故障,影响生产效率,因此,对齿轮箱的故障的准确和有效的诊断显得尤为重要。通过总体经验模态分解(EEMD)结合希尔伯特-黄变换(HHT)对故障信息进行提取和分析,实现对齿轮箱的故障诊断;同时利用EEMD与支持向量机(SVM)相结合,对齿轮箱故障进行识别,二者均取得了很好的效果,实现了对齿轮箱故障的诊断与识别。本文通过对齿轮箱产生的振动信号进行分析,选取EEMD方法处理非平稳、非线性的齿轮箱振动信号,有效的抑制了经验模态分解(EMD)的端点效应和模态混叠现象,实现了对振动信号有效的降噪和特征频率分解。利用齿轮箱故障诊断平台模拟实际故障,采用时域波形图、功率谱图、EEMD分解图和Hilbert边际谱图等多种时频域分析方法,有效的实现了对齿轮箱故障的初步诊断。通过对振动信号的EEMD分解得到一系列的本征模函数(IMF),利用自相关分析选取与原始信号相关度高,能够正确反应原始信号特征信息的IMF分量的能量熵作为特征向量输入到SVM中,利用SVM对样本容量依赖小的优点,通过选取三种工况的各40组样本作为训练样本,通过SVM学习三种工况的内在规律,利用10组样本作为测试样本进行测试,针对三种不同的齿轮箱工作状态,达到了较高的故障识别率,从而实现了对齿轮箱故障的识别。
【关键词】:齿轮箱 故障诊断 希尔伯特黄变换 总体经验模态分解 支持向量机
【学位授予单位】:华北水利水电大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TH132.41
【目录】:
  • 摘要4-5
  • ABSTRACT5-10
  • 1 绪论10-14
  • 1.1 选题背景10
  • 1.2 齿轮箱状态监控和故障诊断的理论意义与实用价值10-11
  • 1.3 国内外研究现状11-14
  • 1.3.1 齿轮箱故障诊断技术的研究现状11-12
  • 1.3.2 齿轮箱故障诊断中信号处理技术的研究现状12-14
  • 2 齿轮箱的故障特性及常用的振动分析方法14-26
  • 2.1 齿轮箱常见的失效形式14-16
  • 2.1.1 齿轮箱典型的失效形式及故障类型14
  • 2.1.2 齿轮的典型故障类型14-15
  • 2.1.3 滚动轴承故障类型15-16
  • 2.2 齿轮箱振动机理研究16-19
  • 2.2.1 齿轮的振动产生机理16-17
  • 2.2.2 齿轮的固有特性17-18
  • 2.2.3 滚动轴承的振动产生机理18
  • 2.2.4 轴承的固有特性18-19
  • 2.3 齿轮箱振动信号分析处理方法19-26
  • 2.3.1 时域特征值统计分析法20-21
  • 2.3.2 频谱分析法21-22
  • 2.3.3 时频域分析法22-26
  • 3 EEMD方法的研究26-42
  • 3.1 EMD的概念及原理26-32
  • 3.1.1 EMD中的瞬时频率26-27
  • 3.1.2 本征模函数(IMF)27-28
  • 3.1.3 EMD的分解过程28-31
  • 3.1.4 本征模分量的选取31-32
  • 3.2 EEMD的概念及原理32-36
  • 3.2.1 模态混叠和EEMD方法的提出32-34
  • 3.2.2 EEMD原理及分解过程34-36
  • 3.2.3 EEMD与EMD对比36
  • 3.3 希尔伯特变换36-38
  • 3.4 仿真实验38-42
  • 4 齿轮箱的故障诊断及分析42-56
  • 4.1 齿轮箱故障诊断系统42-46
  • 4.1.1 齿轮箱故障诊断实验平台42-45
  • 4.1.2 齿轮箱的故障设置45-46
  • 4.2 齿轮箱振动信号的分析46-56
  • 4.2.1 正常信号分析46-48
  • 4.2.2 缺齿故障信号分析48-51
  • 4.2.3 齿面磨损信号分析51-56
  • 5 基于EEMD和SVM的齿轮箱故障识别56-68
  • 5.1 齿轮箱故障特征的提取56-60
  • 5.2 IMF分量能量熵的计算及分析60
  • 5.3 支持向量机的基础理论60-62
  • 5.3.1 支持向量机的统计理论基础60-61
  • 5.3.2 支持向量机的分类原理61-62
  • 5.4 支持向量机的分类器设计62
  • 5.5 支持向量机的训练与识别62-68
  • 6 结论与展望68-70
  • 6.1 结论68
  • 6.2 展望68-70
  • 攻读学位期间发表的学术论文及参加的科研项目目录70-72
  • 致谢72-74
  • 参考文献74-76

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 向丹;岑健;;基于EMD熵特征融合的滚动轴承故障诊断方法[J];航空动力学报;2015年05期

2 祝晓燕;张金会;何政军;朱霄s,

本文编号:806813


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