外观检测设备高速分选单元刚度及响应性能研究
本文关键词：外观检测设备高速分选单元刚度及响应性能研究
【摘要】：为了提高分选单元的响应性能,从而适应外观检测设备的工作需求,将分选单元的刚度划分为结构刚度及电气系统刚度,并针对两种不同的刚度特性分别提升两种系统的刚度值。采取更换高刚性传动方式、提高关键件刚性的办法提高机械结构系统的刚度;对于电气系统通过提高位置反馈系数、速度反馈系数速度积分时间常数及转矩滤波器时间常数等系统参数,并对相应的参数列进行仿真对比。最终通过实际测试使整个分选单元的延迟误差达到0.0077s,基本满足目前外观检测设备对分选单元的响应要求。
【作者单位】： 中国科学院沈阳自动化研究所光电信息技术研究室;
【关键词】： 高速分选 电气系统刚度 响应性能
【分类号】：TH122
【正文快照】： 0引言外观检测设备是集物料排序、检测、图像处理、产品质量分选回收于一体的大型设备,随着我国制造业2025的提出以及工业4.0概念的兴起,用于替代人工目检的外观检测设备市场需求越来越广泛。分选单元是外观检测设备上重要的功能单元,分选单元的响应速度及响应性能制约着整个
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本文编号：806877
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