基于GMA柔性铰链定位平台的结构设计与优化

发布时间：2017-09-08 21:33

  本文关键词：基于GMA柔性铰链定位平台的结构设计与优化

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【摘要】：设计一种以超磁致伸缩驱动器为驱动单元,以多组柔性铰链组合而成,利用材料受力产生弹性变形而进行导向的柔性铰链定位平台。应用能量方程、挠曲线方程、静力学公理、能量守恒方程理论,建立该平台的理论数学模型;根据柔性铰链定位平台在超磁致伸缩驱动器(GMA)驱动下的使用工况,分析其驱动力和输出位移;优化分析柔性铰链的切割半径R和最小厚度t的几何参数,获得柔性铰链定位平台结构尺寸的最优值;利用有限元对柔性铰链平台进行仿真。最后将仿真结果与理论分析结果进行对比,验证了理论分析的正确性。
【作者单位】： 安徽理工大学机械工程学院;
【关键词】： 柔性铰链 定位平台 优化设计 有限元分析 超磁致伸缩驱动器(GMA)
【基金】：国家自然科学基金(51075001) 安徽省科技计划项目(1301022074)
【分类号】：TH122
【正文快照】： 0引言精密定位技术是国家制造水平的一个重要标志[1],是精密驱动、精密测量、精密加工中的关键技术之一[2],在集成电路制造[3-4]、超精密加工[5]、数据存储技术[6-7]、生物工程[8-9]等领域均得到广泛应用。目前,精密定位系统的主流设计方案是由微位移驱动器、柔性铰链平台、位

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前7条

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【共引文献】

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9 付贵;李克天;李阳;;基于机器视觉的导光板模具网点测量系统研究[J];制造技术与机床;2016年10期

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【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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2 裴旭;李远s，

本文编号：816450