电液负载模拟器多余力的混合补偿策略

发布时间：2017-09-18 02:40

  本文关键词：电液负载模拟器多余力的混合补偿策略

  更多相关文章： 电液负载模拟器 多余力 H_∞鲁棒控制 干扰观测器 结构不变性

【摘要】：针对电液负载模拟器因存在多余力而影响加载精度的问题,建立负载模拟器数学模型,分析多余力产生机制,提出包含定常补偿器和干扰观测器(Disturbance observer,DOB)的多余力混合补偿策略以提高加载精度。首先基于结构不变性原理设计定常补偿器,再通过求解H_∞混合灵敏度问题获得DOB,补偿剩余多余力并提高系统鲁棒性。静态、高频动态力函数跟踪仿真表明多余力减少65%以上,动态响应快速,摄动仿真表明负载模拟器对系统不确定性的影响有较好的鲁棒性;动态加载试验证明了策略的正确性和有效性。
【作者单位】： 西南交通大学机械工程学院;
【关键词】： 电液负载模拟器 多余力 H_∞鲁棒控制 干扰观测器 结构不变性
【基金】：国家自然科学基金(51205329) 中央高校基本科研业务费科技创新项目(2682015CX036)
【分类号】：TH137;TP273
【正文快照】： 引言电液负载模拟器复现载荷谱的精度越高,试验数据的参考价值则越大。但负载模拟器作为被动施力系统,被测设备的位移会对其加载力造成强烈干扰,即“多余力”,且难以完全消除,严重影响力加载精度。因此多余力抑制成为负载模拟器研究的关键性问题。许多学者对此问题进行了研究,

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前7条

1 张金英;赵英娜;延皓;李长春;孙萌;;电液伺服负载模拟器多余力补偿及控制策略[J];北京交通大学学报;2014年01期

2 董胜;袁朝辉;;舵机电液伺服加载复合控制方法研究[J];工程设计学报;2013年06期

3 杨钢;刘迎雨;杜经民;李宝仁;;基于模糊PID控制器的电液负载模拟系统[J];华中科技大学学报(自然科学版);2012年04期

4 尹正男;苏剑波;刘艳涛;;基于H_∞范数优化的干扰观测器的鲁棒设计[J];自动化学报;2011年03期

5 方强;马杰;毕运波;刘伟;;基于扰动观测器的电动负载模拟器控制系统设计[J];浙江大学学报(工学版);2009年11期

6 邵俊鹏;李建英;王仲文;韩桂华;;电液负载模拟器多余力抑制的结构补偿控制[J];电机与控制学报;2009年04期

7 刘强;冯培恩;潘双夏;;基于干扰观测器的非对称液压缸鲁棒运动控制[J];浙江大学学报(工学版);2006年04期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 荣亮;游有鹏;;伺服作动器动态加载控制系统研究[J];机械与电子;2017年04期

2 蒋毅;王海波;钱宇;;电液负载模拟器多余力的混合补偿策略[J];液压与气动;2017年03期

3 艾志久;王云瑞;舒建华;刘旭;陈瑞;吴定定;;基于复合控制的电液负载模拟器多余力抑制研究[J];应用数学和力学;2017年03期

4 付永领;鄢梦;;用于加载系统的机电作动器滑模变结构控制研究[J];液压与气动;2017年02期

5 刘超;丁亚林;田大鹏;杜言鲁;孙崇尚;;航空相机像旋补偿双向控制中的内环补偿器设计[J];仪器仪表学报;2017年01期

6 刘付成;朱东方;宋婷;张志伟;黄静;孙俊;;带大惯量运动部件卫星姿态高精度复合控制研究[J];上海航天;2016年06期

7 王晓晶;李嵩;满国佳;张梦俭;修立威;;超低速连续回转电液伺服马达内泄漏研究[J];哈尔滨理工大学学报;2016年06期

8 苏剑波;陈叶飞;马哲;黄瑶;向国菲;陈若冰;;从AlphaGo到BetaGo— 基于任务可完成性分析的定性人工智能的定量实现[J];控制理论与应用;2016年12期

9 王爱花;谢海良;李阁强;;阀控非对称缸被动加载系统中多余力的抑制[J];机床与液压;2016年19期

10 赵文德;唐琪;张铭钧;;ETLS干扰力矩抑制及加载性能改善方法[J];哈尔滨工程大学学报;2016年11期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 李瑞;贾建芳;杨瑞峰;;负载模拟器控制策略的研究综述[J];液压与气动;2012年10期

2 邵俊鹏;李建英;王仲文;韩桂华;;电液负载模拟器多余力抑制的结构补偿控制[J];电机与控制学报;2009年04期

3 张伟;袁朝辉;章卫国;;被动式电液伺服加载系统复合控制方法研究[J];中国机械工程;2008年20期

4 王燕山;李运华;王益群;;基于Adaline神经网络的负载模拟器研究[J];机床与液压;2008年03期

5 张举中;王新民;张菊丽;;电动负载模拟器中多余力矩的新型抑制方法[J];微电机;2007年07期

6 袁朝辉;张伟;穆旭;章卫国;;电液负载模拟器的自适应最优控制[J];机床与液压;2007年06期

7 王新民;刘卫国;;电液伺服加载的神经网络内部反馈控制[J];航空学报;2007年03期

8 李阁强;赵克定;袁锐波;张彪;;μ理论在电液负载模拟器中的应用[J];航空学报;2007年01期

9 孙炜;王耀南;;模糊CMAC及其在机器人轨迹跟踪控制中的应用[J];控制理论与应用;2006年01期

10 高峰,茅及愚,李维嘉;基于结构不变性原理的有效提升液压伺服系统动特性的新方法[J];液压与气动;2004年07期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 侯忠滨;电液集成块技术及其应用开发[J];航空工艺技术;1995年04期

2 刘庆和,裴忠才,吴盛林;新型电液负载仿真台的研制[J];机床与液压;1997年05期

3 苏东海,耿心一,谢群;高精度电液负载仿真台的设计[J];机械设计与制造;2003年03期

4 孙波;;浅谈现代电液中枢控制与维修[J];黑龙江科技信息;2009年02期

5 张强国;;电液锤检修简法及安全运行五注意[J];设备管理与维修;2012年12期

6 吴百海，虞秀敏，梁健，，吴百光，陆一华，何绍鼎，关景春，陈永鸿;新型双缸电液模拟路谱试验台的开发研究[J];机械开发;1994年02期

7 李儒琼,陈兆能,谭迪华;电液集成块液路系统的建模仿真[J];机床与液压;2003年03期

8 张和平,王三武;电液集成块技术在液压站上的应用[J];机械科学与技术;1998年05期

9 郑华文,吴张永,孙海洪;高精度电液步进缸的应用研究[J];重庆工业高等专科学校学报;1999年Z1期

10 张廷羽,张国贤;电液气门驱动系统动态特性分析[J];流体传动与控制;2005年03期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 李阁强;韩建海;张彪;袁锐波;赵克定;;正开口阀在电液负载模拟器中的应用[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（上）[C];2007年

2 王益群;王燕山;;电液力控制研究的进展[A];第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集（第二卷）[C];2002年

3 任燕;阮健;贾文昂;;新型电液振动台振动参数的分析[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年

4 王燕山;刘恩朋;王益群;姜万录;;基于小波理论的电液伺服转台动态模型识别的研究[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集（上）[C];2005年

5 阮晓芳;孔晓武;;电液系统仿真中管道模型的选取[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年

6 施光林;钟廷修;史维祥;李天石;;电液位置同步控制系统的三类标准化模型[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集（第二卷）[C];2000年

7 朱发明;阮健;李胜;裴翔;;电液数字伺服双缸同步控制系统[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年

8 阮健;李胜;朱发明;贾文昂;;电液激振控制的新方法[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年

9 马俊功;王世富;王占林;;模糊PI控制在电液速度伺服系统中的应用[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年

10 黄茹楠;高英杰;;电液压力控制系统的模糊智能控制[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集[C];2000年

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 顾定槐;阀门控制用电液式泵站面世[N];中国化工报;2009年

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 李建英;电液负载模拟器多余力抑制及其δ规则神经网络控制研究[D];哈尔滨理工大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 吴询;重载静动态电液测力建模与实验研究[D];燕山大学;2015年

2 肖鹏飞;变负载刚度条件下被动式电液力加载装置研究[D];武汉科技大学;2015年

3 付永旭;水液压电液驱动单元的设计与研究[D];中国海洋大学;2015年

4 曹钧凯;内置伺服阀式电液步进缸的改进设计与仿真[D];东北大学;2012年

5 韩冬;电液激振高速换向技术[D];浙江大学;2014年

6 孙俊磊;基于电液振动台的模型参考自适应控制的研究[D];燕山大学;2009年

7 王子超;电液负载模拟器结构与控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2011年

8 沈建云;2D高频电液数字振动台的研究[D];浙江工业大学;2009年

9 褚衍清;单轴地震振动台电液数字伺服系统研究[D];浙江工业大学;2009年

10 崔浏;电液负载模拟器的鲁棒控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2006年

本文编号：872923