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带式转向装卸机关键技术研究

发布时间:2017-09-21 00:02

  本文关键词:带式转向装卸机关键技术研究


  更多相关文章: 旧带式转向装卸机 液压系统 电控系统 运动模拟 有限元


【摘要】:带式转向装卸机定位于专用装卸机械,用于减少和取代搬运装卸工,主要适用于汽车、火车、轮船、码头、货仓、月台间袋装货物的运输装卸。带式转向装卸机的研发有利于提高搬运、装卸作业的机械化水平,在一定程度上可以缓和搬运装卸工劳动力短缺的问题,提高货物搬运装卸的工作效率,降低装卸搬运工的劳动强度,并且还可以节约搬运装卸成本;另外,带式转向装卸机的使用将大大改善搬运装卸工的工作环境,提高搬运装卸工和货品搬运的安全性,减少扬尘及其受害人员数量,同时还可以对公民健康和环境保护有一定促进作用。本论文主要内容包括确定了带式转向装卸机设计原则和设计方案,讲解了带式转向装卸机的工作原理,分析了带式转向装卸机液压系统和电控系统,完成了带式转向装卸机的运动模拟仿真,并对带式转向装卸机关键部件进行了受力分析和有限元分析。论文基于PROE建立了带式转向装卸机的三维模型,将模型导入ADAMS,对带式转向装卸机基于顺序工作方式进行了运动模拟仿真,得到了最大工作范围以及一些重要的作业尺寸参数。并完成了带式转向装卸机输送装置进入火车棚车的运动模拟,验证了其可行性。论文将带式转向装卸机关键部件的模型从PROE导入ANSYS进行有限元分析,得出关键部件应力集中区域和变形最大区域,并且根据有限元分析的结果得出了有关的结论。还对强度不够的结构提出了相应改进方案。
【关键词】:旧带式转向装卸机 液压系统 电控系统 运动模拟 有限元
【学位授予单位】:长安大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TH24
【目录】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-8
  • 第一章 绪论8-17
  • 1.1 引言8-11
  • 1.2 研究课题的提出11-14
  • 1.3 装卸机械研究现状14-15
  • 1.3.1 国外装卸机械研究现状14-15
  • 1.3.2 国内装卸机械研究现状15
  • 1.4 本文主要研究内容15-17
  • 第二章 带式转向装卸机结构分析17-25
  • 2.1 带式转向装卸机研发思路17-18
  • 2.1.1 带式转向装卸机设计原则17
  • 2.1.2 带式转向装卸机的研发要求17-18
  • 2.2 带式转向装卸机的结构与工作原理18-23
  • 2.2.1 带式转向装卸机的结构组成18-22
  • 2.2.2 带式转向装卸机的工作原理22-23
  • 2.3 本章小结23-25
  • 第三章 带式转向装卸机液压电控系统研究25-42
  • 3.1 带式转向装卸机液压系统25-30
  • 3.1.1 带式转向装卸机液压系统概述25
  • 3.1.2 带式转向装卸机液压系统原理25-30
  • 3.2 带式转向装卸机电控系统30-41
  • 3.2.1 带式转向装卸机电控系统概述30-32
  • 3.2.2 带式转向装卸机电气控制方案32-34
  • 3.2.3 带式转向装卸机电控系统方案实施34-40
  • 3.2.4 三相交流电动机控制40
  • 3.2.5 互锁控制说明40-41
  • 3.3 本章小结41-42
  • 第四章 带式转向装卸机运动模拟仿真分析42-55
  • 4.1 基于ADAMS的带式转向装卸机运动模拟仿真42-54
  • 4.1.1 带式转向装卸机虚拟样机的建立42-45
  • 4.1.2 带式转向装卸机运动模拟仿真45-49
  • 4.1.3 带式转向装卸机进入铁路棚车模拟49-54
  • 4.2 带式转向装卸机运动模拟仿真的结论54
  • 4.3 本章小结54-55
  • 第五章 带式转向装卸机主要部件有限元分析55-70
  • 5.1 带式转向装卸机主要部件受力分析55-58
  • 5.1.1 前输送架受力分析55-56
  • 5.1.2 中输送架受力分析56
  • 5.1.3 支撑轴与支撑梁受力分析56-58
  • 5.2 带式转向装卸机主要部件有限元分析58-68
  • 5.2.1 前输送架有限元分析59-60
  • 5.2.2 中输送架有限元分析60-62
  • 5.2.3 后输送架有限元分析62-63
  • 5.2.4 支撑轴有限元分析63-65
  • 5.2.5 支撑梁有限元分析65-66
  • 5.2.6 支撑梁和支撑轴改进方案66-68
  • 5.3 本章小结68-70
  • 结论与展望70-72
  • 结论70-71
  • 展望71-72
  • 参考文献72-75
  • 攻读硕士学位期间取得的研究成果75-76
  • 致谢76

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