基于PLC的液晶行业立体仓库自动控制系统的设计与实现

发布时间：2017-09-25 01:23

  本文关键词：基于PLC的液晶行业立体仓库自动控制系统的设计与实现

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【摘要】：现代企业的生产规模的越来越大,自动化立体仓库已成为不可缺少的一个物流环节[13],自动化立体仓库是由货架、堆垛机、出入库工作台和自动控制系统组成,堆垛机和出入库系统是其关键设备[14]。自动化立体仓库具有空间面积最大化利用,存取无人化,易操作等优点。近几年,随着国内液晶面板行业技术的迅速发展,国内不断加快液晶面板生产线的投产建设,由国内的第一条4.5代线开始,陆续投入建立5.5代线,6代线,8代线,到目前的10.5代线的建立,液晶玻璃基板的尺寸也由4.5代线的730mm*920mm,到5.5代线的1100mm*1300mm,发展到6代线的1500mm*1800mm,到8代线的2200mm*2500mm,直到目前10.5代线的2880mm*3080mm,液晶玻璃基板尺寸越来越大,切割产品尺寸也越来越大,对于存储液晶的仓库的要求也越来越高,相应地搬送以及码放液晶面板的要求也相应提升。根据液晶面板的易碎性、不耐压性、元器件多,不能震动等特点,自动化立体仓库在搬送液晶面板时,相应搬送要求也需要提升,因此,设计构建液晶行业的自动化立体仓库系统具有十分重要的意义。本文围绕液晶行业自动化立体仓库展开研究,主要工作体现在:首先,研究自动化立体仓库发展状况及PLC发展及其运用;其次,在对可编程控制器的特点、结构组成、工作原理、编程环境及语言进行研究和在对液晶行业自动化立体仓库进行需求分析的基础上,对自动化立体仓库堆垛机系统和出入库控制系统设计,再结合立体仓库其它模块的功能说明,完成立体仓库控制系统架构的搭建;最后,根据自动化立体仓库的工作流程,完成了立体仓库堆垛机控制系统和出入库控制系统程序的设计编制与测试。论文的工作在液晶行业具有一定的应用价值,液晶面板以自动化立体仓库形式实现仓储,能够推广带动液晶面板行业向自动化方向发展,提高液晶行业自动化程度。
【关键词】：自动化立体仓库 堆垛机 出入库系统 可编程控制器
【学位授予单位】：北京工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TH692.3;TP273
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 绪论9-21
• 1.1 研究背景及意义9-10
• 1.2 自动化立体仓库的国内外发展状况10-15
• 1.2.1 自动化立体仓库的发展历史10-11
• 1.2.2 自动化立体仓库的组成11-13
• 1.2.3 自动化立体仓库的研究现状13-14
• 1.2.4 液晶行业自动化立体仓库的优点14
• 1.2.5 PLC控制液晶行业立体仓库系统的优点14-15
• 1.3 可编程控制器PLC的发展及其应用15-18
• 1.3.1 PLC的发展15
• 1.3.2 国内外著名的PLC生产厂家15-17
• 1.3.3 PLC的主要应用领域17-18
• 1.4 本论文主要工作及内容18-19
• 1.5 小结19-21
• 第2章 可编程控制器PLC21-29
• 2.1 PLC及其特点21-22
• 2.2 PLC结构组成22-23
• 2.3 PLC的工作原理23-25
• 2.4 PLC的编程环境及编程语言25-27
• 2.5 小结27-29
• 第3章 液晶行业自动化立体仓库系统设计与构建29-41
• 3.1 自动化立体仓库需求分析29-30
• 3.1.1 任务概述29
• 3.1.2 需求确定29-30
• 3.1.3 可行性分析30
• 3.2 立体仓库堆垛机控制系统设计30-35
• 3.2.1 堆跺机运行控制系统设计30-32
• 3.2.2 堆垛机控制系统PLC模块的选型32
• 3.2.3 堆垛机控制系统输入输出点数的分配32-34
• 3.2.4 堆垛机PLC通信模块参数设置34-35
• 3.3 立体仓库出入库控制系统设计35-38
• 3.3.1 出入库运行控制系统设计35-37
• 3.3.2 出入库控制系统PLC模块的选型37
• 3.3.3 出入库输入输出点数分配37
• 3.3.4 出入库系统PLC通信模块参数设置37-38
• 3.4 立体仓库控制系统总体架构的搭建38-39
• 3.5 小结39-41
• 第4章 自动化立体仓库PLC控制程序设计与实现41-61
• 4.1 系统总体软件执行流程41-42
• 4.2 堆垛机控制程序的设计42-51
• 4.2.1 复位／原点复归程序43-44
• 4.2.2 工作方式及错误报警的处理44-45
• 4.2.3 在线方式命令接收处理流程45-46
• 4.2.4 自动方式命令处理流程46-47
• 4.2.5 手动方式运行控制47-49
• 4.2.6 维修工作方式堆垛机控制49
• 4.2.7 单元入库状态的货号读取49-50
• 4.2.8 堆垛机报警处理50-51
• 4.3 出入库控制程序的设计51-59
• 4.3.1 工作方式控制52
• 4.3.2 手动方式下的运行控制52-54
• 4.3.3 自动运行方式下的运行控制54-55
• 4.3.4 手／自动工作方式的转换控制55-57
• 4.3.5 检修状态57
• 4.3.6 出入库系统的报警处理57-59
• 4.4 小结59-61
• 第5章 系统运行的模拟调试与仿真61-73
• 5.1 GX-DeveloperV8.86及GX-Simulator6.0 软件61
• 5.2 GX-DeveloperV8.86梯形图编程61-66
• 5.2.1 建立梯形图程序文件61-62
• 5.2.2 梯形图程序文件输入62
• 5.2.3 梯形图程序编辑62-63
• 5.2.4 梯形图的转换63
• 5.2.5 梯形图的保存63-64
• 5.2.6 在线传输设置64-65
• 5.2.7 梯形图的写入65-66
• 5.3 立体仓库系统的运行仿真66-71
• 5.3.1 梯形图的仿真及监控方法66-69
• 5.3.2 出入库系统运行仿真69-70
• 5.3.3 堆垛机系统运行仿真70-71
• 5.4 小结71-73
• 结论73-75
• 参考文献75-77
• 附录A：出入库系统程序77-81
• 附录B：堆垛机系统程序81-87
• 致谢87

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本文编号：914564