带偏置点的绳系拖拽离轨系统动力学研究

发布时间：2018-05-01 09:01

  本文选题：绳系拖拽 + 偏置点　； 参考：《空间控制技术与应用》2017年01期

【摘要】：考虑空间拖船利用飞网/飞爪对空间残骸捕获结束后绳系拖拽系统的动力学特性,开展了基于简化的带偏置点构型的建模及仿真研究.首先,捕获后的组合体包括空间拖船、系绳和空间残骸,系绳在空间残骸一端的牵挂点看作偏置点,给出相应的的绳系拖拽系统构型;其次,以降轨离轨过程为例,建立系统能量方程,并根据欧拉-拉格朗日方程给出系统的动力学表达式并估算系绳张紧情况下的平衡点;最后,设定离轨推力,在不同的初始角速度、系绳张紧或松弛以及不同松弛程度条件下,分析绳系拖拽离轨系统的动力学行为.研究表明,空间残骸小的初始角速度和张紧或略微松弛的系绳能够保证安全离轨.
[Abstract]:Considering the dynamic characteristics of the space trawler using the flying net / claw for the trawling system after the end of space capture, the modeling and simulation study based on the simplified configuration of the offset point is carried out. First, the captured components include the space tug, the tether and the space debris, and the tie of the tether at one end of the space debris as a bias point. Then, the system configuration of the corresponding rope system is drawn. Secondly, the system energy equation is established by taking the rail separation process as an example. According to Euler Lagrange equation, the dynamic expression of the system is given and the balance point under the tension condition of the tether is estimated. Finally, the separation force is set, the tether is tensioned or relaxed at different initial angular velocities, and the difference is different. The study shows that the small initial angular velocity of the space debris and the tensioned or slightly relaxed tether can guarantee the safe separation of the rail.

【作者单位】： 北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61304037)
【分类号】：V528

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1828631