矿用钻机机电液耦合的动力学仿真分析

发布时间：2021-07-21 06:17

　　基于Simulink软件建立全液压钻机机电液耦合动力学仿真模型,以负载敏感比例换向阀电流及负载大小为输出,对主轴的输出转速的相应曲线进行仿真分析,得出该钻机在无负载和50 N·m负载情况下主轴的输出转速,为指导钻机的实际应用提供理论支撑。 

【文章来源】：机械管理开发. 2020,35(01)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

各系统设备连接方式示意图

减速器的主要功能是将电机的转速经过一定减速比后传递至动力头，实现钻机破碎岩石所需的扭矩。本钻机所采用的减速器由两组直齿圆柱齿轮组成。在搭建动力学仿真模型时，可将减速传动机构简化为质量-阻尼系统。简化后的模型如图2所示。经计算，得出减速器传动机构的传递函数如公式（1）所示：

在对马达、负载敏感比例换向阀以及减速器简化模型的传递函数进行分析的基础上，得出钻机的机电液耦合系统的传递框图如图3所示。4 钻机机电液耦合动力学仿真模型的建立

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3294493