特种运载车安全运行状态监测的数据融合研究

发布时间：2023-04-16 13:53

　　在国内互联网、电子技术、大数据和中国智能制造的背景,本文针对于特种运载车运输武器过程中的安全性搭建了一个运行监测平台。作为驾驶员而言,可以通过车内显示屏实时查看当前运行状态时各传感器的监测值和经过数据融合后的安全运行参数;作为后方基地工作人员,可以登录到Web网页和远程APP终端查看当前正在运行的特种运载车实时数据。本文研究的主要内容如下:(1)特种运载车运输过程中数据采集系统的硬件设计。研究当前应用于多传感器数据采集系统的多种方式,选择ARM核心板作为其硬件,μC/OS操作系统作为整个采集系统的底层操作系统。根据实际的需求选择合适的多种传感器,通过在硬件上搭载操作系统实现对运载车多个传感器的数据采集,对采集到的数据按照一定要求进行解析和保存。(2)基于特种运载车安全运行状态监测平台的软件设计。该软件设计主要包含底层采集数据的实时解析及上层终端设备的实时显示两部分,其中采集数据从底层到服务器端传输是基于c语言socket通信模块实现,终端显示包括Web端及安卓APP等智能终端两部分。(3)本文重点研究的是整个运输过程中多传感器数据的数据融合算法。本文中采用的是数据挖掘算法进行数据融合,...

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 课题来源
    1.2 研究背景及意义
    1.3 数据融合算法的研究现状
    1.4 课题研究内容及章节安排
第二章 基于特种运载车安全运行分析课题的总方案设计
    2.1 方案架构的分析
    2.2 需求分析
    2.3 硬件方案设计
    2.4 传输层通信协议的设计
        2.4.1 单总线协议
        2.4.2 IIC总线通信协议
        2.4.3 SPI总线通信协议
        2.4.4 GPS通信协议
        2.4.5 TCP/IP协议
        2.4.6 WIFI通信协议
    2.5 软件方案设计
        2.5.1 嵌入式操作系统设计
        2.5.2 算法设计
    2.6 本章小结
第三章 基于安全运行状态数据采集系统的硬件设计
    3.1 系统微处理器的选型及简介
        3.1.1 嵌入式微处理器的比较与选型
        3.1.2 数据采集系统微处理器的简介
    3.2 速度采集模块设计
    3.3 加速度采集模块设计
    3.4 温湿度采集模块设计
    3.5 其他模块的设计
    3.6 本章小结
第四章 基于安全运行状态监测平台的数据融合算法实现
    4.1 聚类
        4.1.1 聚类的基本概念
        4.1.2 聚类的分类
        4.1.3 K-means算法思想
        4.1.4 K-means算法的实例分析
    4.2 改进的K-means算法
        4.2.1 改进K-means算法的基本思想
        4.2.2 改进K-means算法的实例分析
        4.2.3 改进前后的结果比较
    4.3 本章小结
第五章 特种运载车安全运行状态监测平台的软件设计
    5.1 多数据采集的软件设计
        5.1.1 多数据采集的软件平台
        5.1.2 多任务的设计
    5.2 数据传输层的软件设计
        5.2.1 底层与无线模块通信设计
        5.2.2 服务端软件设计
    5.3 显示终端软件设计
        5.3.1 Web界面设计
        5.3.2 安卓APP界面
    5.4 本章小结
第六章 特种运载车安全运行状态监测平台的系统测试
    6.1 数据采集系统硬件展示
    6.2 网络层的搭建
    6.3 数据显示界面
        6.3.1 Web端界面显示
        6.3.2 安卓APP显示
    6.4 本章小结
第七章 总结与展望
    7.1 总结
    7.2 展望
致谢
参考文献



本文编号：3791388