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基于UWB的船舶车间智能高精度定位系统应用技术

发布时间:2021-10-29 11:40
  为实现对人员、设备、物料等各生产要素的精准定位,需研究船舶车间智能管理相关技术。基于UWB定位技术,开发船舶车间高精度定位系统,完成在典型船舶车间的试验验证,车间内关键要素定位精度达到分米级,为作业人员跟踪、实时生产管控提供辅助,提高车间生产效率,推进船舶智能制造。 

【文章来源】:造船技术. 2020,(05)

【文章页数】:5 页

【部分图文】:

基于UWB的船舶车间智能高精度定位系统应用技术


临港厂区车间平面图

架构图,架构,基站,车间


系统可采用多种定位模式:存在定位、1D定位和2D定位。如表1所示,船舶车间需对人员、设备、车辆进行精确定位,选择2D定位模式较合适。在2D定位模式下,将车间划分成网格,每隔35 m部署1个基站。在非空旷条件下,应增加基站以减小建筑或生产设备的遮挡。3.2 定位基站

定位基,示例,基站


基站安装的准确位置及安装高度根据现场情况确定。定位基站安装要求:(1)定位基站需用专门制作的支架固定;(2)支架的材质为钢质或铝合金;(3)基站安装面应保持水平,生产车间的基站安装面在同一水平面,展示区基站也应安装在同一水平面;(4)基站距离墙壁或支柱的距离不小于50cm。如图3所示。3.3 信号传输

【参考文献】:
期刊论文
[1]面向离散制造车间实时定位的UWB部署优化方法[J]. 吴旗,郭宇,黄少华,葛妍娇,张蓉.  计算机工程与应用. 2019(09)
[2]船体分段车间集成化试验验证平台构建方案[J]. 王浩,甄希金,侯星,李杨梅.  造船技术. 2018(03)
[3]面向离散制造物联车间的UWB实时定位系统设计[J]. 张成龙,李少波,陈伟兴.  组合机床与自动化加工技术. 2017(06)



本文编号:3464585

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