无人船在“智慧治水”的应用

发布时间：2021-10-30 06:23

　　文章主要研究的对象是无人船在"智慧治水"中的应用。在"智慧治水"工作中,无人船主要可以实现河道地形勘探,水质情况实时分析和反馈,排查疑似暗管,以及对重点区域采集水样。文章较为全面的阐述了无人船系统架构、无人船实现功能。结合实际的应用项目,通过无人船在实际项目中的应用形式、得到的反馈数据和现场进行比对分析,探讨无人船在"智慧治水"中的可行性和发展前景。 

【文章来源】：现代信息科技. 2020,4(15)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

无人船架构

2019年9月,经反馈A河段水体质量差,排口数量多。对A河段进行了前期的考察分析,下文为具体的情况分析。A河段共有22条支流,其中8条支流是双向流通,7条支流是从干流流出,7条支流是流入干流,水流情况非常复杂。查阅了最近一次清淤的淤泥工程量探测报告,有6个积淤程度较高的位置,详细信息如图2所示,图中箭头表示支流流向,单箭头表示支流单向流入、流出干流,双箭头表示支流双向流通,圆形图案表示淤积程度较高的位置。

结合以上原始信息及客户反馈的重点整治区域,选择以上A河段重点区域进行检测,对长约2 km河段进行暗管排查和河床地形探测,如图3中bc段所示,并对向两侧延伸长约6 km河段进行水质检测,如图3中ad段所示。根据无人船一般水污染突发事件排查方法,一般先进行河道的水质实时测量,绘制全面水质分布图,然后深入污染区,利用无人船采样瓶进行采样取证,最后无人船利用侧扫声呐探测水下暗管图像。根据此次现场的特殊性,方案先进行获取水质分布图,然后对周边暗管排查和水下地形测绘。


本文编号：3466226