基于Android的无人船监控系统设计

发布时间：2024-07-05 01:05

　　无人船在航行监控过程中,岸基监控系统是其中需要重点设计的关键环节。而现今大部分船舶监控系统以及电子海图系统的应用平台都是电脑,在系统载体方面有一定的局限性,同时在灵活性、便捷性以及兼容性方面进行考虑,基于Android的无人船监控系统能满足便捷灵活的需求,使船岸通讯平台的搭建更为方便。本文基于Android系统进行无人船岸基监控系统的开发,研究了监控系统海图嵌入技术和基于蚁群的路径规划方法,为航线航迹监控打下基础;研究了无人船姿态监控技术与数据融合方法,采用了无人船GPS载波相位姿态监控技术和载波信号姿态测量方法,实现了无人船姿态监控;开发基于Android的无人船监控系统平台具有重要的研究意义和现实意义。研究得到了2017年广东省重大科技专项项目(2017B010118002)、2018年广州市产业技术重大攻关项目(201802020031)的资金支持。论文主要工作包括:(1)介绍了电子海图系统(ECS)和Android开发环境,分析电子海图规范和标准,选择S57电子海图进行研究;讨论无人船岸端监控系统的需求分析,设计无人船Android端监控系统平台框架,详细分析无人船航线航迹监控...

【文章页数】：98 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 论文背景及研究意义
    1.2 论文相关内容的国内外研究进展
    1.3 论文主要研究内容及章节安排
第二章 无人船Android端监控系统框架设计
    2.1 引言
    2.2 电子海图与Android开发环境简介
        2.2.1 电子海图概述
        2.2.2 Android系统开发环境概述
    2.3 无人船Android端监控系统整体规划
        2.3.1 监控系统功能需求分析
        2.3.2 监控系统总体架构设计
    2.4 无人船Android端监控系统通信平台规划
    2.5 本章小结
第三章 监控系统海图嵌入与路径规划方法研究
    3.1 引言
    3.2 监控系统Android端海图嵌入技术
        3.2.1 电子海图格式转换与SuperMap ENC Designer应用
        3.2.2 在SuperMap iServer中发布海图服务
        3.2.3 电子海图导入与显示设计
        3.2.4 坐标查询及标注功能设计
    3.3 无人船监控系统路径规划方法研究
        3.3.1 蚁群算法原理介绍
        3.3.2 基于蚁群算法的路径规划
        3.3.3 海图上的路径规划算法实现
    3.4 本章小结
第四章 无人船姿态监控与数据融合方法研究
    4.1 引言
    4.2 监控系统Android端GPS模块设计
        4.2.1 监控系统GPS概述
        4.2.2 监控系统GPS模块设计
    4.3 无人船GPS载波相位姿态监控技术
        4.3.1 GPS载波相位姿态监控方案设计
        4.3.2 GPS载波信号差分观测方程
    4.4 载波信号姿态测量方法研究
        4.4.1 整周模糊度求解
        4.4.2 姿态解析矩阵求解
        4.4.3 数据融合算法研究
    4.5 本章小结
第五章 无人船岸基Android端监控功能实现与实验
    5.1 引言
    5.2 无人船监控系统平台搭建
    5.3 无人船姿态监控与数据融合算法仿真实验
        5.3.1 实验数据获取
        5.3.2 姿态测量算法仿真
    5.4 无人船监控系统基本功能调试
        5.4.1 海图显示和坐标查询功能
        5.4.2 数据传输功能
    5.5 无人船监控系统综合功能应用实验
        5.5.1 坐标查询功能显示
        5.5.2 GPS监控功能展示
        5.5.3 航线航迹监控功能展示
        5.5.4 数据通信功能展示
    5.6 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间取得的研究成果
致谢
附表



本文编号：4000796