北极航道的船舶组合导航方法
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【部分图文】:
相位参0010002000300040005000600070008000采样次数图12种推算船位与GPS真实船位差值对比图Fig.1ComparisonofthedifferencebetweentwocalculatedshippositionsandGPSrealshippositions卫星电波信息
交通信息与安全2020年3期第38卷总225期卫星电波信息,提取卫星的位置参数和伪距、相位参数,比较卫星到2台GPS接收机的距离差,解算出航向[16-17];光纤罗经是利用没有转子部件的光纤陀螺仪,通过萨格纳克效应来测量船舶运动角速度,加速计测量船舶运动加速度,通过航向解算算法解....
图4双频GPS样机HDOP值Fig.4HDOPvalueofdualfrequencyGPSprototype2.2.2自动雷达定位技术
据进行了采样实验,统计HDOP(水平精度因子)值,实验结果见图4,HDOP值在0.6~0.7之间,对应GPS定位精度在3~3.5m之间,验证了双频GPS比单频GPS精度高,可以更好地满足船舶航行北极东北航道定位需求。图4双频GPS样机HDOP值Fig.4HDOPvalueofdu....
图5双物标距离定位原理图Fig.5Principlediagramofdoubletargetradarlocationλ0
雷达定位技术是在传统的人工雷达定位的基础上,应用雷达的目标跟踪功能,自动采集参考目标到船舶的距离、方位数据,借助船位解析模型确定船舶船位的技术。双物标雷达定位具体方法如下。已知参考物标A的经纬度为(λ)A,φA,参考物标B的经纬度为(λ)B,φB,在雷达上测得物标A相对本船的距离....
图6双物标定位位置解算示意图Fig.6Schematicdiagramofdoubletargetlocationsolutiontheta1
范?船舶船位的技术。双物标雷达定位具体方法如下。已知参考物标A的经纬度为(λ)A,φA,参考物标B的经纬度为(λ)B,φB,在雷达上测得物标A相对本船的距离为R1,物标B相对本船的距离为R2,以A点为圆心,R1为半径作圆1;以B点为圆心,R2为半径作圆2,2个圆的交点离推算船位近....
本文编号:4001112
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