船体外板三维曲面的有效提取

发布时间：2017-09-17 11:01

本文关键词：船体外板三维曲面的有效提取

【摘要】：复杂工业环境下不规则曲面的提取方法是水火弯板机器人的重要研究问题之一。文章提出了一种水火弯板机器人复杂曲面提取方法,经过曲面数据采集、加工区域确定、曲面边缘提取、曲面边缘处理,最后根据曲面边缘提取船体外板三维曲面。试验结果表明,该方法在控制处理时间的同时,提高了精度,缓解了点偏差问题,能在海量点云数据下提取出复杂曲面的三维点云数据。
【作者单位】：广东工业大学计算机学院;
【关键词】： 水火弯板 曲面提取 点云数据提取 复杂工业环境
【分类号】：U671.2
【正文快照】： 0引言水火弯板是现代造船工业中难度大、技术性强的加工工艺方法,主要用于船体的外板曲面成型。目前,国内外许多相关的大学、研究所和船舶制造企业对水火弯板加工自动化做了大量的研究,并取得了阶段性成果。张鑫等[1]的研究介绍了我国第一台船体钢板水火加工成型机器人的研究

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