一种基于分布式网络多智能体的匝道协同控制方法

发布时间：2017-10-09 19:04

  本文关键词：一种基于分布式网络多智能体的匝道协同控制方法

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【摘要】：针对高速公路与城市快速路交汇区域(路网结合部)拥堵日益严重的现状,综合考虑异构交通网络的通行能力与转换需求,基于多智能体和局部感应控制思想,对路网结合部匝道控制模式进行分析,建立单点CPSO-RBF-PID匝道控制模型、关联主线多匝道一致性协同方法和不同主线间匝道竞争性协同方法.在此基础上,将路网结合部进行网络拓扑,建立基于分布式网络多智能体的匝道协同控制方法.并选取相应路网结合部对所建模型进行验证,结果证明,该模型具有良好的控制效果,能够起到有效地稳定路网结合部交通流密度,缓解结合部区域交通拥堵的作用.
【作者单位】： 北京交通大学交通运输学院;
【关键词】： 城市交通 路网结合部 匝道控制 多智能体 协同控制
【基金】：国家自然科学研究基金项目(71340020)
【分类号】：U491.54
【正文快照】： 1引言随着城市经济社会的快速发展,机动车保有量逐年递增,小客车交通需求急剧增加,使城市交通拥堵现象越来越严重,严重影响城市居民的出行质量,交通拥堵控制已经成为大中城市面临的重要社会问题.城市早、晚高峰交通拥堵尤其体现在高速公路与城市快速路的交汇区域(路网结合部),

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

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中国博士学位论文全文数据库 前1条

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中国硕士学位论文全文数据库 前2条

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【共引文献】

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本文编号：1001870