巷式新型平面移动式立体车库控制系统设计

发布时间：2017-10-16 07:36

  本文关键词：巷式新型平面移动式立体车库控制系统设计

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【摘要】：为了利用巷道的特殊结构位置,以巷式垂直升降式为原型,设计了一种以西门子PLC200为主控单元的立体平面移动式车库,该结构为升降机通道固定,每层都有一个可编程控制器控制的自主搬运器,可独立工作。并对控制系统的输入输出的分配进行了详细的分析,对控制系统的软硬件结构及安保措施和故障检测等做了详细阐述。为解决立体车库高度高、布线复杂、故障定位不准确等问题,提出利用无线通信模块,分主从站的控制方式。可实现车库多层联动,并用组态软件进行HMI人机交换界面的编写,方便监控和根据报警准确维修。
【作者单位】： 河北工业大学控制科学与工程学院;河北工业大学工程实践中心;
【关键词】： 七层立体车库 无线通讯 监控界面 自主搬运器小车
【分类号】：TP273;U491.71
【正文快照】： 1引言随着国家经济的飞速发展,城市化的发展,车辆随之剧增,立体车库的出现,受到城市的青睐,其自动化程度高,占用面积小,使用方便,安全可靠等特点,已成为未来车库发展的必然趋势[1-3]。立体车库主要分为垂直提升式、升降横移式、巷道堆垛式、垂直循环式、圆形水平循环式、箱型

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本文编号：1041406