直道超车过程大角度快速转向安全性分析

发布时间：2017-10-18 12:24

  本文关键词：直道超车过程大角度快速转向安全性分析

  更多相关文章： 直道超车 快速转向 安全性 仿真分析 大角度

【摘要】：为确定安全超车转向过程中的方向盘转角幅度范围,降低超车时因驾驶员转向操控不当而引发交通事故的风险,将轮胎魔术公式和三自由度车辆动力学模型相结合,建立轿车直道超车的运动学模型。利用Matlab软件对直道超车运动学模型进行仿真,并通过直道超车道路试验采集超车过程中的时序数据,将其导入Matlab软件并进行处理,得到时序数据变化曲线、仿真结果和试验数据变化曲线,在此基础上,研究45~65 km/h车速范围内大角度快速转向过程的安全性。结果表明:在直道上进行大角度快速转向超车时,为确保安全,应使轿车的方向盘转角最大值随着超车时车速的增加而增大;轿车在45,50,55,60和65 km/h车速下,安全超车时对应的方向盘转角不宜超过45,48,52,56和60°。
【作者单位】： 武汉科技大学汽车与交通工程学院;
【关键词】： 直道超车 快速转向 安全性 仿真分析 大角度
【基金】：国家自然科学基金资助(51308426)
【分类号】：U492.8
【正文快照】： 0引言据统计[1],仅2013年我国道路交通事故多达198 394次,导致58 539人死亡,直接经济损失10.39亿元。超车过程中驾驶员的转向操控不当是引发交通事故的重要原因之一,因而如何提高超车过程的转向安全性已成为重要的交通安全问题。国内外学者已对超车安全问题开展了大量研究[2-1

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前6条

1 许伦辉;倪艳明;罗强;黄艳国;;基于最小安全距离的车辆换道模型研究[J];广西师范大学学报(自然科学版);2011年04期

2 李玮;王晶;段建民;;基于多项式的智能车辆换道轨迹规划[J];计算机工程与应用;2012年03期

3 游峰;王荣本;张荣辉;熊文华;;智能车辆换道与超车轨迹跟踪控制[J];农业机械学报;2008年06期

4 王军雷,李百川,应世杰,巩航军;车道变换碰撞预警分析及最小纵向安全距离模型的研究[J];人类工效学;2004年04期

5 徐慧智;裴玉龙;程国柱;;基于期望运行轨迹的车道变换行为安全性分析[J];中国安全科学学报;2010年01期

6 柏伟;李存军;;基于不同限速条件下的超车模型研究[J];交通运输系统工程与信息;2013年02期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 凌锐;毛建国;沈\，

本文编号：1054935