复杂海事安全条件下的船舶应急航线决策方法

发布时间：2017-10-21 11:24

  本文关键词：复杂海事安全条件下的船舶应急航线决策方法

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【摘要】：针对船舶作业需要满足的复杂海事安全条件,提出一种基于改进智能水滴-交互速度障碍的船舶应急航线自主决策方法.通过引入最优解邻域扩张机制增加解的多样性,对基本智能水滴算法进行改进,避免算法在寻优过程中陷入局部最优解导致算法"早熟".利用改进的智能水滴算法对已知环境进行全局航线决策,再利用交互速度障碍法根据遇到的动态障碍物进行局部航线重规划.仿真实验证明航线决策方法可以快速有效地规划出最优航线并实现实时动态避碰.
【作者单位】： 哈尔滨工程大学自动化学院;
【关键词】： 航线自主决策 智能水滴 交互速度障碍
【基金】：国家自然科学基金(51379049) 中央高校基础科研业务费专项资金(HEUCFX41302)
【分类号】：U698
【正文快照】： o引言随着世界航运经济的飞速发展,航运业承担着超过90%的全球贸易货物运输W.船舶大型化高速化以及通航水域船舶密度增加和会遇率增大,导致繁忙通航水域和港口附近水域碰撞事故频繁发生,造成巨大的财产损失及人员伤亡[2]-因此,船舶航行安全成为专家学者研究的热点问题.为了提

【参考文献】

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1 蔡W，

本文编号：1073082