基于航向角变化的趋势集合轨迹特征划分算法

发布时间：2017-10-23 06:02

  本文关键词：基于航向角变化的趋势集合轨迹特征划分算法

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【摘要】：在GPS或网络信号受到干扰或遮蔽时,导航精度和自主性会大大降低,组合导航技术能弥补这一缺陷。针对组合导航匹配实时、快速和准确的应用需求,本文提出一种具有实时性、高准确性的基于航向角变化的趋势集合特征划分算法。该算法通过计算轨迹点的航向角变化量,对趋势确定集合和趋势待定集合的趋势状态进行赋值,能有效地划分出轨迹上各段的特征点集合。算法还对由外界因素(如超车、紧急避让和驾驶员不同驾驶习惯等)引起的无效特征情况,进行趋势集合状态的分析和判断,以保证特征划分的准确性。本文以北京西五环地区的车辆轨迹数据为例,进行了实地跑车实验表明,基于航向角的趋势集合特征划分算法,在实时性和提取效果方面,具有明显的优势,算法简单可行、高效、可操作性强。
【作者单位】： 信息工程大学地理空间信息学院;93116部队;61206部队;
【关键词】： 组合导航 趋势集合 趋势状态 航向角 特征划分
【基金】：国家自然科学基金项目(41271450;41471336) “十二五”国家科技支撑计划项目(2012BAK12B02)
【分类号】：U463.67;U495
【正文快照】： 1引言现有地图匹配算法基本都在GPS导航基础上进行,由于GPS导航精度较高,采用垂直匹配法可取得较高的匹配精度,但在交叉路口或复杂路段会出现偏差,尤其是在一些具有信号干扰或无信号的遮蔽区域,定位精度将大大降低;而采用轨迹匹配法虽然精度较高,但实时性会受到限制。根据现在

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本文编号：1081871