应用于换道预警系统的潜在危险目标辨识算法

发布时间：2017-10-24 11:12

  本文关键词：应用于换道预警系统的潜在危险目标辨识算法

  更多相关文章： 交通工程 换道预警 道路曲率 车道关系 目标辨识 传感器融合 主动安全

【摘要】：针对换道预警系统中的潜在危险目标辨识问题,搭建了车辆运动状态监测试验车,获取了多名被试驾驶人在实际道路上的自然驾驶数据。采用车速与车身横摆角速度建立了道路曲率估算模型,选取车道线作为模型的参考对象,提出了基于车道线的车辆之间位置关系辨识模型,来确认换道预警系统的潜在危险目标。研究结果表明:曲率估算模型误差较大,计算曲率极值的相对误差达到了10.2%,但车辆之间车道关系辨识模型能够准确辨识出潜在危险目标,对其他车辆换道过程的横向越线时间计算精度优于0.1s;当曲率估算相对误差达到28.4%时,相对车道关系辨识算法依然能够准确识别出其他车辆所处的车道信息。
【作者单位】： 长安大学汽车学院;长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室;
【关键词】： 交通工程 换道预警 道路曲率 车道关系 目标辨识 传感器融合 主动安全
【基金】：国家自然科学基金项目(61374196) 教育部长江学者与创新团队支持计划项目(IRT1286) 陕西省自然科学基金重点项目(2012JZ8004)
【分类号】：U495;U463.6
【正文快照】： 陕西西安710064)0引言换道预警系统采用雷达对自车后方的其他车辆进行监测,实时分析换道过程被后车碰撞的风险,并根据分析结果对驾驶人进行相应的警示。实际驾驶经验表明[1-3],换道过程中自车与后方其他车辆发生碰撞需要同时满足2个条件:1判断后方车辆行驶的车道与自车换道的

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