两难区引导系统激活时间的确定
本文关键词:两难区引导系统激活时间的确定
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【摘要】:在给出一种通过提前确定行驶行为实现交叉口处车辆引导的两难区规避系统的基础上,提出了一种系统激活时间的确定方法。首先,分析了系统激活时间对车辆引导的影响;其次,计算将要陷入两难区的车辆利用加速策略通过交叉口时所需的激活时间,对于接近速度较大的情形,给出一种增益模型用以确定激活时间上限;再次,计算将要陷入两难区的车辆利用减速策略在停车线前停车所需的激活时间;最后,选择应用加速策略和减速策略时激活时间的较大者作为系统激活时间。理论分析与算例结果表明,提出的方法可以确定合理的系统激活时间,增加了车辆通过加速引导规避两难区并通过交叉口的可能。
【作者单位】: 吉林大学交通学院;
【基金】:国家自然科学基金项目(51278221)
【分类号】:U491
【正文快照】: 0引言黄灯启亮时陷入两难区的车辆既无法在停车线前安全停车也无法在红灯启亮前通过交叉口[1]。针对两难区问题,设计相应的规避系统十分必要,其中,绿灯延长系统(Green extensionsystem,GES)是主要的规避系统之一[2]。GES在高速车辆陷入两难区时延长绿灯,在达到最大绿灯延长时
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,本文编号:1166283
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